机械设计基础(万春芬)第3章教学教案.pptVIP

r? = ?-rk＝0 rk ? r?= ?-rk0 rk ? = rk ? ? rk 外凸凸轮轮廓线 r?= ?-rk ?rk， r? 0，实际廓线平滑 ?=rk， r?=0，实际廓线变尖 ?rk， r? 0，实际廓线出现交叉，加工切割掉一部分，运动失真。 r? rk ? ?rk r?= ?-rk0 滚子半径的选择： 实际轮廓线曲率半径：r? 理论轮廓线曲率半径：? 滚子半径： rk 内凹凸轮廓线 r?= ?+rk 理论轮廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论轮廓线得到实际廓线。 rk 理论 实际 r ? ? r?= ?+rk 3、对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮轮廓线 求解步骤： 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置 确定推杆预期运动占据的各位置 推杆高副元素族 推杆高副元素的包络线 s ? 0 h 实际轮廓 压力角校核动画 3.3 棘轮机构 3.3.1 棘轮机构的工作原理 棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主 要由棘轮、 棘爪和 机架组成。 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见下页图。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。 棘轮机构的工作原理 棘轮机构工作原理动画 如果要求摇杆往复摆动时都能使棘轮向同一方向转动, 则可采用下图所示的双动式棘轮机构。 驱动棘爪可制成钩头或直头。 双动式棘轮机构动画 双向棘轮机构： 左图所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动； 当棘爪处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。右图所示为回转棘爪式双向棘轮机构。 若将棘爪提升并绕本身轴线转动90°棘轮将静止不动。 回转棘爪式双向棘轮机构动画 可变向棘轮机构动画 3.3.2 棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 改变曲柄长度调节棘轮转角 2．用遮板调节棘轮转角 转角可调的棘轮机构  用遮板调节棘轮转角动画 3.3.3、 棘轮机构的特点与应用 棘轮机构结构简单, 加工容易, 改变转角大小方便, 可实现送进、 制动及超越等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。 其缺点是在运动开始和终止时, 棘轮和棘爪间都产生冲击, 因此不宜用在具有很大质量的轴上。 棘轮机构还常 用作防止机构逆转 的停止器。这类停 止器广泛用于卷扬 机、提升机以及运 输机中。 棘轮机构防止逆转动画(3D) 3.4 槽轮机构 3.4.1. 槽轮机构的工作原理 槽轮机构如图所示, 由带圆(柱)销A的主动拨盘1、 具有径向槽的从动槽轮2和机架组成。 拨盘作匀速转动时, 驱动槽轮作时转、 时停的单向间歇运动。 2 1 3 第3章 凸轮及间歇运动机构 3.1 凸轮机构 3.2 棘轮机构 3.3 槽轮机构 3.4 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动 机构 3.1 凸轮机构 3.1.1 凸轮机构的应用 在各种机械中，为了实现各种复杂的运动要求，广泛地应用着凸轮机构。 凸轮机构由凸轮、从动件和机 架三部分组成，结构简单，只要设 计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以 使从动件实现任何预期的运动规律。 但另一方面，由于凸轮机构是 高副机构，易于磨损，因此只适用 于传递动力不大的场合。 内燃机配汽机构 平底凸轮动画 凸轮的分类 (1)按凸轮的形状分 盘形凸轮： 移动凸轮： 圆柱凸轮：可看成是移动凸轮卷在圆柱体上 推杆 凸轮 推杆 凸轮 移动凸轮动画 移动凸轮机构动画 圆柱凸轮动画(3D) 圆柱凸轮动画(3D) (3)按从动件的运动形式分 直动 摆动 (4)一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸