第三章 单回路控制管控系统设计(二)(最终)教学文稿.ppt

第三章 单回路控制管控系统设计(二)(最终)教学文稿.ppt

  1. 1、本文档共153页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第三章 单回路控制管控系统设计(二)(最终)教学文稿.ppt

* Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts * Content Layouts 二、控制器参数整定的若干原则(P45) §3-6 控制系统的投运与参数整定 1、现场经验试凑法(经验法) 常用的参数经验范围:如表 3-1所示 表3-1控制器整定参数经验范围 Ti/min TD/min δ 范围 系统 液位 20%-80% ~ ~ ~ ~ 压力 30%-70% 0.4-3 ~ ~ 流量 40%-100% 0.1-1 ~ ~ 温度 20%-60% 3-1 0 0.5-3 * §3-6 控制系统的投运与参数整定 三、控制器参数工程整定方法 整定步骤: (1)、在纯比例作用下(TI=?、TD=0) ?在比例度?按表3-1的取值下,将系统投入运行; ?若曲线振荡频繁,则加大比例度?; ?若超调量大,且趋于非周期,则减少?,求得满意 的4:1过渡过程曲线。 * §3-6 控制系统的投运与参数整定 (2)、引入积分作用 (此时应将上述?加大1.2倍) ?将积分时间Ti由大到小进行整定; ?若曲线波动较大,则应增大Ti; ?若曲线偏离给定值后长时间回不来,则需减少Ti, 以求得较好的过渡过程曲线。 * §3-6 控制系统的投运与参数整定 (3)、若需引入微分作用 ?将TD按经验值或按TD=(1/3~1/4)Ti设置,并由小到大加入; ?若曲线超调量大而衰减

文档评论(0)

yuzongxu123 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档