第三章+执行器演示教学.pptVIP

2．气体（蒸汽）流量系数C的修正 气体、蒸汽等可压缩流体，在调节阀内其体积由于压力降低而膨胀，其密度也随之减小。利用式(3-4)计算气体的流量系数，不论代入阀前气体密度还是阀后气体密度，都会引起较大误差，必须对气体这种可压缩效应作必要的修正。国际上目前推荐的膨胀系数修正法，其实质就是引入一个膨胀系数Y以修正气体密度的变化。 此外，在各种压力、温度下实际气体密度与按理想气体状态方程求得的理想气体密度存在偏差。为衡量偏差程度大小，引入压缩系数 Z。 3．低雷诺数对流量系数C的修正 流量系数C是在流体湍流条件下测得的。雷诺数Re是判断流体在管道内流动状态的一个无量纲数。当Re3500后，流体处于湍流情况，可按式（3-4）计算C，但当Re2300时，流体已处于层流状态，其流量与阀压降成线性关系，而不再遵循式（3-4）。因此，必须对低雷诺数流体的C值加以修正。修正后的流量系数可按下式计算。 (3-12) 在工程应用中气体流体的流速一般都比较高，相应的雷诺数也比较大，一般都大于3500。因此，对于气体或蒸汽一般都不必考虑进行低雷诺数修正问题。 4．管件形状对流量系数C的影响 调节阀流量系数C计算公式是有一定的前提条件的，即调节阀的公称直径必须与管道直径相同，而且管道要保证有一定的直管段，如下图所示。 如果调节阀实际配管状况不满足上述条件，必须对未考虑附接管件计算得的流量系数加以修正。管件形状修正后的流量系数按下式计算： 3.3 调节阀结构特性和流量特性 调节阀总是安装在工艺管道上的，其信号联系如下图所示。 u(t)：控制器输出 ( 4~20 mA 或 0~10 mA DC)； pc ：调节阀气动控制信号（0.02 ~0. 1MPa）； l：阀杆相对位置； f ：相对流通面积； q ：受调节阀影响的管路相对流量。 q=Q/Q100，f=F/F100， l =L/L100，Q流量，F节流面积，L开度行程，带下标的为阀全开时的数值。 调节阀的静态特性 调节阀的静态特性 Kv＝ dq／du 其中u是调节器输出的控制信号，q是被调介质流过阀门的相对流量。其符号由调节阀的作用方式决定，气开式调节阀Kv为“十”，气关式调节阀Kv为“一”。 调节阀的动态特性 调节阀的动态特性 其中Tv为调节阀的时间常数，一般很小，可以忽略。但在如流量控制这样的快速过程中，Tv有时不能忽略。 因为执行机构静态时输出 （阀门的相对开度）与u成比例关系，所以调节阀静态特性又称调节阀流量特性，即 它主要取决于阀的结构特性和工艺配管情况。 下面将分别详细论述调节阀结构特性和流量特性。 3.3.1 调节阀的结构特性 调节阀结构特性：阀芯与阀座间节流面积与阀门开度之间的关系，通常用相对量表示为 (3-15) 式中，f=F/F100为相对节流面积； 为相对开度。 调节阀结构特性取决于阀芯的形状，不同的阀芯曲面对应不同的结构特性。如图3-7所示，阀芯形状有快开、直线、抛物线和等百分比等四种，其对应的结构特性如图3-8所示。 (a)快开 (b)直线 (c)抛物线 (d)等百分比 图3-7 阀芯曲面形状 图3-8 调节阀的结构特性（R=30） 1-直线； 2-等百分比；3-快开；4-抛物线 1．线性结构特性 线性结构特性是指调节阀的节流面积与阀的开度成直线关系，用相对量表示即有 对上式积分可得 式中， 均为常数。 若已知边界条件为：L＝0时，F＝F0；L＝L100时，F＝Fl00。 把边界条件代入上式可得 （3—18式） 则令R=c，为调节阀全开与全关时节流面积之比，称为调节阀的可调比，即可调范围，国产阀一般为R=30。从上式看出，f0=1/R=1/30=3.3%。即当l =0%时，f=3.3%。 由式(3-18)可知，调节阀的相对节流面积与相对开度为线性关系。如图3-8中直线 l所示，这种结构特性的斜率在全行程范围内是一个常数。所以不论阀杆原来在什么位置，只要阀芯位移变化量相同，则节流面积变化量也总是相同的。如当相对开度 变化10%时，所引起的相对节流面积的增量总是9.67%，（见教材P80表5-1及计算）但相对节流面积的相对变化量却不同，下面以相