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电气控制与plc课程设计-机械手计件搬运过程plc控制装置课程设计_精品.doc 27页

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电气控制与plc课程设计-机械手计件搬运过程plc控制装置课程设计_精品
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? 电气控制与PLC课程设计 Electrical Control and PLC Application 课题名称:机械手计件搬运过程PLC控制装置课程设计 系 别:机电工程系 班 级:机电0901班 学 号:12 姓 名: 指导老师: 2011年6月15日 《电气控制与PLC》课程设计任务书 学生姓名 专业班级 机电0901 学  号 课题名称 用PLC和触摸屏实现“装箱机械手”的顺控与监控 指导教师 (以下内容指导教师可根据实际情况进行调整) 一、目的、任务 1、目的 1)学生在老师的指导之下,综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统,为即将从事的专业工作奠定基础; 2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力; 3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。 2、任务 要求按照所选课题的设计要求和控制要求,独立完成设计工作,并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。 二、已知情况、控制要求、设计要求 所选课题的已知情况、控制要求、设计要求详见“《电气控制与PLC》课程设计指导书”。 三、拟重点解决的问题 1、摘要(所做的设计如有特别之处,一定要挑明); 2、编程所需信息:PLC-I/0分配图、PLC输出端外接元件动作表,信息流向图,因果需求图; 3、程序:SFC顺序功能图、梯形图、指令表,程序原理简要分析,PLC编程元件明细表(应包含定时器、计数器等元件的设定值),对程序中的关键部分要加注解; 4、电气图:电气原理图、PLC接线(原理)图、工作原理简要分析,元件位置图、接线图、电气互连图、电气元件明细表等; 5、在实验室进行模拟调试所需的补充资料; 6、老师对模拟调试的结果所作出的鉴定结论和签名; 7、设备操作说明; 8、设备故障处理说明。 四、预期设计(论文)成果 所做的设计能够满足控制要求,并能达到设计要求。 五、时间安排 时间安排为1周: 周1——周2初步完成设计,周3——周5进行模拟调试、完善设计、编写设计说明书。 注1:“课程名称”请从“《电气控制与PLC》课程设计指导书”中选定后填入。 注2:本课程设计任务书下达时间为2011 年 6 月 5 日 目录 摘要……………………………………………………………………………………………………………………1 某机械手计件搬运过程的PLC控制装置设计………………………………… ………………………… ……………2 一、课题背景…………………………………………………………………………………… …………………………2 二、已知情况、控制要求、设计要求………………………………………………………………………… …………2 1、已知情况………………………………………………………………… ………………………………………2 2、控制要求…………………………………………… ……………………………… ……………………………2 3、设计要求………………………………………………………………… ………………………………………3 三、总体设计思路………………………………………………………………………………………………………… 4 四、程序设计及调试…………………………………………………………………………………………………………5 1、PLC选型及I/O分配图………………………………………………………………………………………………5 2、拟定程序的SFC顺序功能图………………………………………………………………………………………6 3、设定程序的调试顺序表………………………………………………………………………………………………7 4、编程——某机械手计件搬运过程的PLC控制装置顺控程序、程序工作过程简析、 编程元件明细表………8 (1)程序的组成……………………………………………………………………………………………………8 (2)初始程序………………………………………………………………………………………………………8 (3)切换程序………………… …………………………………… ……………………………………………9 (4)计数及其定时程序……………………………………………… …………………………………………10 (5)输出程序………………………………………………………………………… …………………………11 (6)信号指示程序……………………………………………………………………

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