嵌入式技术基础与实践-王宜怀复习指导.docVIP

嵌入式复习整理 概述 嵌入式系统定义：一种计算机硬件与软件的组合，也许还有机械装置，用于实现一个特定的功能。在某些特定情况下，嵌入式系统是一个大系统或产品的一部分。 微控制器的含义：在一块芯片上集成了中央处理单元（CPU）、存储器（RAM/ROM等）、定时器/计数器及多种输入输出（I/O）接口的比较完整的数字处理系统。 AW60硬件最小系统与S08CPU AW60的组成结构：S08CPU、存储器、定时器接口模块、定时器模块、看门狗模块、 通用IO模块、串口通信模块（SCI）、串行外设接口（SPI）、 IIC模块、A/D转换模块、键盘中断模块、时钟发生模块、复位与中断模块等。 AW60存储器映像：所谓存储器映像（Memory map），是指地址$0000 - $FFFF这个64KB空间，哪些地址被何种存储器或I/O寄存器所占用。 2KB的RAM：地址为$0070 - $086F，用于存放用户数据（主要是全局变量）和堆栈空间。 两段Flash存储器，$0870 - $17FF，$1860-$FFFF，存储程序、常量和中断向量。 I/O映像寄存器：直接页寄存器、高端页寄存器和非易失性寄存器。 AW60引脚：电源类信号引脚、复位信号引脚、主要功能模块引脚和其他引脚。 AW60最小硬件系统：包括电源及其滤波电路、复位电路、晶振电路及其PLL滤波电路、写入器接口电路。 S08CPU的特点： 目标代码与M68HC05系列、M68HC08系列MCU向上兼容； 具有16位堆栈指针SP、16位变址寄存器HX，16种寻址方式； 最高达40MHz CPU内部总线频率、64KB程序/数据存储器空间； 不经过累加器A的存储器之间数据直接传送； 快速8位×8位乘法指令、快速16位与8位相除指令，增强的BCD指令； 模块化结构，可扩展的内部总线定义可使寻址范围超过64KB； 低功耗的STOP、WAIT模式。 S08CPU的内部寄存器： 累加器A(Accumulator)：8位通用寄存器，用来存放操作数和运算结果。 变址寄存器HX(Index Pointer) ：16位寄存器，H是高8位，X是低8位，可单独使用。 堆栈指针SP(Stack Pointer) ：指向下一个栈地址的16位寄存器，堆栈指针SP采用递减的结构，即进栈时SP减1，出栈时SP加1。 程序计数器PC(Program Counter) ：也是16位的，可寻址范围达64KBPC存放下一条指令的地址，在执行转移指令时存放转移地址，在执行中断指令时存放中断子程序入口地址。 条件码寄存器CCR(Condition Code Register) ：8位的寄存器，其中5位(除了中断屏蔽位I)用于指示执行完指令的结果状态，这些位可由程序来测试。 S08 CPU的寻址方式： 内在寻址方式(INH) 立即寻址方式(IMM) 直接寻址方式(DIR) 扩展寻址方式(EXT) 无偏移量变址方式(IX) 8位偏移量变址方式(IX1) 16位偏移量变址方式(IX2) 相对变址寻址方式(REL) 存储器：直接地址—直接地址寻址方式(DD) 存储器：直接地址—变址、变址加1的寻址方式(DIX+) 存储器：立即数—直接地址寻址方式(IMD) 存储器：变址—直接地址、变址加1的寻址方式(IX+D) 无偏移量变址、变址加1寻址方式(IX+) 8位偏移量变址、变址加1寻址方式(IX1+) 8位偏移量堆栈寻址方式(SP1) 16位偏移量堆栈寻址方式(SP2) S08 CPU的指令系统： 数据传送指令：取数指令、存数指令、堆栈操作指令、寄存器间数据传送指令、存储器间数据传送指令。 算术运算指令：加减指令堆栈操作指令、乘/除法指令、加1/减1指令、取反/求补指令、比较指令、清零指令、测试是否为0指令、SP与HX增加指令。 逻辑运算指令：完成逻辑与、或、异或等操作。 位操作类指令：位测试、位置1、位清0等操作。 移位类指令：单向移位指令、循环移位指令。 程序控制指令：一般转移指令、特殊转移指令、跳转指令 。 其他指令。 第一个样例程序及CodeWarrior工程组织 通用I/O接口：I/O接口，即输入输出接口，是微控制器同外界进行交互的重要通道。所谓通用I/O，也记为GPIO（General Purpose I/O），即基本的输入/输出，有时也称并行I/O，或普通I/O，它是I/O的最基本形式。 上拉电阻和下拉电阻：MCU的某个引脚通过一个电阻接到电源（Vcc）上，这个电阻被称为“上拉电阻”。与之相对应，若MCU的某个引脚通过一个电阻接到地（GND）上，则相应的电阻被称为“下拉电阻”。 AW60的GPIO接口：AW60有7个GPIO口，每个GPIO口的名称由一位英文字母组成，分别是A、B、C、D、E、F、G。 GPIO模块的每个口最多对