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第七章 汽车通过性 汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。 轮廓通过性和牵引支承通过性 影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。 第七章 汽车通过性 一、轮廓通过性 由于汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，叫“间隙失效”。 定起失效、触头失效、托尾失效； 汽车的通过性几何参数： 最小离地间隙； 接近角与离地角； 纵向通过半径与横向通过半径； 最小转弯半径和内轮差； 转弯通道圆 第七章 汽车通过性 第七章 汽车通过性 二、牵引支承通过性 主要评价指标： 1.附着质量和附着质量系数 附着质量：驱动轴载质量； 附着质量系数：附着质量与总质量的比值。 2.车轮接地比压 定义：指车轮对地面的相对压力。 第七章 汽车通过性 三、汽车的倾覆失效 1.汽车侧翻：当横坡度较大时，汽车重力通过一侧车轮的接地中心，另一侧车轮的地面法向反力等于零。见图6-4。 第七章 汽车通过性 四、影响通过性的参数 1.汽车的最大单位驱动力 2.行驶速度 3.汽车车轮 4.液力传动 5.差速器 6.悬架 7.挂车 8.驱动防滑系统 9.驾驶方法 第七章 汽车通过性 2．行驶速度 行驶车速低——车轮滑转的可能性↓——通过性↑ a. （km/h） 式中： ——发动机最低稳定转速。 b. 查表得 ：车越重 越低。 第七章 汽车通过性 b．轮胎花纹 干松土壤——封闭形花纹——封闭摩擦—— ↑ 粘性土壤——轮剌高，沟深——抓着力↑，脱泥—— ↑ 例如11.40—700拱形胎，一凹槽抓土840cm3 ，而同样尺寸普通轮胎仅为前者的1/130。 c. 轮胎气压 ↓ 接地F↑ 比压↓ f↓ ↑ 当车轮通过不同路面时，要求不同的 ，故有“中央充气系统”，但结构复杂，可靠性差，应用不广。 第七章 汽车通过性 5．液力传动 提高发动机工作稳定性 消除传动系扭振现象 稳定低速行驶，f 6．差速器 当有差速作用时： 当无差速作用时： 7．悬架 独立悬架，附着性能↑，离地间隙↓ 8．拖挂 动力因数下降 相对附着重量下降 第七章 汽车通过性 9．驾驶方法 1）低速稳定直线行驶，少换档。 2）行驶到好路时提高车速。 3）合理使用自锁差速器。 4）涉水时应保护电气，曲轴箱通风和空滤器及排气管。 * * * * 2.汽车作高速曲线行驶时， 由于侧向惯性力的作用 也会产生侧翻（图6-5） 得到不发生侧翻的 3.大横坡侧滑条件： 1．汽车的最大驱动力 越野行驶→行驶阻力大→单位驱动力大 其中： 为分动器传动比。 a. 提高发动机功率 b. 提高传动比（分动箱） c. 限载 第七章 汽车通过性 3．汽车车轮 a. 轮胎尺寸 轮胎直径↑——f↓（接触面积↑单位压力↓车辙↓） 但，车轮惯性↑ 重心↑ 价格↑ i↑ 轮胎宽度↑ ↑ f↑ 例如拱型轮胎。 B约为 的0.5～0.6倍，接地面积↑1.5～3倍。 小颗粒雪 0.48 0.3 沙土含水20% 0.61 0.73 耕地含水15-20% 0.74 0.54 350kpa 60-90kpa 对地压力 拱形胎 普通胎 第七章 汽车通过性 4．汽车车轮 a. 轮距： 相等——车辙重合——f↓ b. 前后轮压：前轮单位压力＜后轮单位压力——f↓ c. 驱动车轮数目：数目↑，G ↑,F ↑ d. 车轮半径： r↑ 越过垂直障碍和壕沟能力↑ 从动轮越台阶高度： 第七章 汽车通过性 4×2驱动轮克服垂直障碍物 即 经整理： 试