非理想网络环境下线性控制系统的稳定性分析_孔宪明.pdfVIP

33 6 泰山学院学报 Vol． 33 NO． 6 第 卷第 期 20 11 11 Nov． 20 11 年 月 JOURNAL OF TAISHAN UNIVERSITY 非理想网络环境下线性控制 系统的稳定性分析 ， ， ， ， ， 孔宪明 鞠培军 马晓燕 张 卫 刘国彩 房 亮 ( ， 27 1021) 泰山学院数学与系统科学学院 山东泰安 ［ ］ ， ， 摘 要 针对一种具有非理想网络状态的网络控制系统 建立了区间时滞系统模型 研究了系统的稳 ． Lyapunonv － Krasovskii ， ． 定性问题 通过构造一个包含时滞上下界信息的 泛函 获得了一个新的稳定性判据 数 ， ． 值算例表明 所得结果具有较小的保守性 ［ ］ Lyapunonv － Krasovskii ; ; 关键词 泛函 区间时滞 稳定性 ［ ］ TP13 ［ ］ A ［ ］ 1672 － 2590 (2011)06 － 0030 － 04 中图分类号 文献标识码 文章编号 ， (NCS) ． 近年来 网络控制系统 的分析和设计问题引起了许多学者的广泛研究 与通常的控制系统相 ，NCS 、 、 ． ， 比 具有低成本 易于信息共享 易于维护和灵活性大等优点 但是 由于控制系统通过网络进行连 ， ， ， 接 不同节点的实际距离可能非常远 并且由于网络的不可靠性以及未知干扰因素的影响 数据包在网 、 ( )， 络中传输会不可避免的遇到时间延迟 丢包以及错序等情况 称为非理想网络状况 这些情况都会导 ． ， NCS ， ， 致系统的性能下降甚至不稳定 目前 对于 的研究 大都是在理想网络环境下讨论的 或仅研究网 ［1 － 3］， ［4 － 6］， NCS ［7］． 络时延和丢包 或仅研究信息受限等 对于一般的非理想网络环境下 的研究还不多见 ， ， 本文将针对一类非理想网络环境下线性控制系统 建立一种区间时滞系统模型 研究其稳定性分析问 ， Lyapuno