第五章二自由度系统的振动(2011版).docVIP

第五章 二自由度系统的振动 5.1 引言 前面三章分别讨论了1自由度系统的自由振动、强迫振动与瞬态振动，并把所述理论应用于几个实际问题。但工作中有很多比较复杂的振动系统，例如动力吸振器、振动研磨机等等，不能简化为1自由度的，而必须看为2自由度的或更多自由度的振系，这样才能反映问题的主要实质，从而使问题得到合理解决。 振动自由度的数目等于描述振动系统运动所必需的独立坐标的数目。需要个独立坐标来描述运动的振系称为自由度的振系。正如1自由度的振系有一个固有频率，自由度的振系有个固有频率（通常是不相等的）。在一般情况下，自由度振系的自由振动是由个主振动组合而成的。在每个主振动中，振系按一定形态以单一固有频率进行振动。也就是说，主振动是多自由度振系在特定的初始条件下，以单一频率进行的自由振动。在每个主振动中，系统各个坐标之间有着确定的比例关系，这种特定的振动形态称为主振型。一个自由度的振系有种主振型，分别对应于个固有频率。所以，多自由度振系的固有频率亦称主频率。后面将要指出，各个主振型可以取为系统的广义坐标，即所谓主坐标。而且系统的任何运动都可以表示为个主坐标运动的叠加。在正弦型激扰的作用下，振系的强迫振动按扰频进行，当绕频与振系的任一个固有频率相等时，对应的主坐标运动将趋于无限，即系统发生共振，一个自由度的振系有个共振频率。 随着振系自由度数目的增多，振动问题求解的工作量越来越繁重。不过，