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PLC与电机控制技术 学院：机电工程 姓名：高晓霞 车间中的设备是怎么动起来的？ 从一个工位到另一个工位的运动是靠什么控制的？ 下面看一段录像 结构图 控制器 控制器：PLC、单片机 电动机：三相异步电动机、伺服电机 传动机械：皮带、齿轮 被控对象：升降机构 检测装置：传感器 自动线模块运行，找出以上五部分 总结：PLC和电动机是关键 项目一 硬件系统的安装 （一）PLC的产生 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统 优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。 缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。 用户迫切需要一种先进的自动控制装置 对先进自动控制装置提出设想： 把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。 可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。 标