PMAC培训教程中文版(经典教程).pptVIP

既然 DWELL and DELAY 指令可用于运动程序, PMAC 定时器寄存 器可用于PLC编程的延时使用 4个 PMAC 内存地址可用: X:$0700,0,24,s Y:$0700,0,24,s X:$0701,0,24,s Y:$0701,0,24,s Clipper 卡上每坐标系有两个定时器 Isx11和Isx12 例: 如果希望在 PLC程序中实现1s延时 M70-X:$0700,0,24,s open plc 1 clear If(m11=1) m70=(1000)*8388608/(I10) while (m700) endwhile M2=1 Endif If(m12=1) m70=(1000)*8388608/(I10) while (m700) endwhile M20=1 endif Close 计时器寄存单位是伺服周期. 每个伺服周期寄存器连续递减. M1=1 ; I5111=125*8388608/I10 ; WHILE (I51110) ; ENDWHILE M1=0 PLC 延时计时器 Open plc 1 clear P0..1023=0 M0..1023=0 Disable plc2..31 初始化内容 Ena plc2..31 Dis plc1 close 初始化PLC框架 M50-Y:$FFC1,0 ; Thu