第4章——平面任意力系补充例题.pptVIP

几何法求解静力问题例 一物重30kN，用不可伸长的柔索AB和BC悬挂于如图所示的平衡位置，不计柔索重量，AB与铅垂线的夹角α=30o，BC水平。求柔索AB和BC的拉力。 解：（1）受力分析：取重物为研究对象，受力图如图所示。根据约束特点，绳索必受拉力。 （2）作力多边形，求解未知力。选取比例尺1cm代表15kN，任取一点a，作ac平行于W，且|ac|=W=40KN，过c点作TBC的平行线，过a点作TAB的平行线，两线相交于b点。于是得到封闭的力三角形abc。 从图中按比例量得 TAB=34kN TBC=17kN 用解析法求解 建立直角坐标系Oxy，如图所示，根据平衡`方程建立方程求解 例 简易起重机如图所示。B、C为铰链支座。钢丝绳的一端缠绕在卷扬机D上，另一端绕过滑轮A将重为W=20kN的重物匀速吊起。杆件AB、AC及钢丝绳的自重不计，摩擦不计。试求杆件AB、AC受力。 解：（1）取滑轮A为研究对象。杆件AB及杆件AC仅在其两端受力且处于平衡，因此都是二力杆，设都受拉；由于不计摩擦，钢丝绳两端的拉力应相等，都等于物体的重量W。如果不考虑滑轮的尺寸，则滑轮的受力图如图所示。 用解析法求解 取坐标轴Axy如图所示，利用平衡方程，得 由于T1=T2=W=20kN，代入上式即得 RAC=-27.32 KN,RAC为负值，说明AC杆受压力。 解得 RAB=7.32kN RAB为正值，说明AB杆受拉力。 从上面计算过程可以看出，用几何法求解的特点是简单、直观，但不如用解析法计算精确。 例 梁ＡＢ两端各作用一力偶，其力偶矩大小分别为m1=120 KNm， m2=360 KNm。转向如图所示。梁长，重量不计。求Ａ、Ｂ处的支座反力。 【解】：取梁ＡＢ为研究对象，作用在梁上的力有：两个已知力偶m1、m2和支座Ａ、Ｂ的反力RA、RB。如图b所示，Ｂ处为可动铰支座，其反力RB的方位铅垂，指向假定向上。Ａ处为固定铰支座，其反力RA的方向本属未能确定的，但因梁上只受力偶作用，故RA必须与RB组成一个力偶才能与梁上的力偶平衡，所以RA的方向亦为铅垂。指向假定向下。 建立平衡方程并求解 例 下图为一悬臂梁。受集中荷载P=2kN和三角形分布荷载q=1kN/m作用。如果不计梁重，求支座A和B的反力。 解：取CD梁为研究对象，受力图如图（b）所示，列平衡方程 例 钢筋混凝土刚架，所受荷载及支承情况如图（a）所示。已知，试求支座处的反力。 解：取刚架为研究对象，画其受力图如图（b）所示，图中各支座反力指向都是假设的。 本题有一个力偶荷载，由于力偶在任一轴上投影为零，故写投影方程时不必考虑力偶，由于力偶对平面内任一点的矩都等于力偶矩，故写力矩方程时，可直接将力偶矩列入。 设坐标系如图b所示，列三个平衡方程 校核 平面一般力系平衡问题的解题步骤 选取研究对象，作出研究对象的受力图。 对所选取的研究对象，列出平衡方程。 由平衡方程解出未知量。 将计算结果代入不独立的平衡方程，以校核解题过程有无错误。 ? C C （2）作力多边形，求未知力。取比例尺1cm表示10 kN，任选一点a，作ab平行于T1，且ab=W；过b点作bc平行于T2，且bc=W；再从a点与c点分别作直线平行于力RAC和RAB，此两直线相交于d点。于是得到封闭力四边形abcd，如图所示。根据力多边形首尾相接矢量规则，可确定出力RAB和RAC的指向。 从图中按比例尺量得 RAB=7.3kN， RAC=27kN 结果为正值，说明原假设RA和RB的指向就是力的实际指向。 解： 1、取伸臂AB为研究对象 2、受力分析如图 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α a α c b B F A C QD QE l 例题 2 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB 重P=2200N，吊车D、E 连同吊起重物各重QD=QE=4000N。有关尺寸为：l = 4.3m，a = 1.5m，b = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链A 对臂AB 的水平和垂直反力，以及拉索BF 的拉力。 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3、选列平衡方程： 4、联立求解，可得： T = 12456 N FAx= 11290 N FAy= 4936 N 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 y T P QE QD x B A E C D FAy FAx α 解： 1、取梁AB为研究对象。 2、受力分析如图，其中Q=q.AB=100×3=300N；作用在AB的中点C 。 B A D Q FAy FAx FD C M y x B A D 1m q 2m M 例题 3