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第六章 一阶电路 学习重点 1、动态电路方程的建立及初始条件的确定； 2、一阶电路的零输入响应、零状态响应和 全响应求解； 3、一阶电路的三要素法； 4、一阶电路的阶跃响应和冲激响应。 ?L (0+)= ?L (0－) iL(0+)= iL(0－) qc (0+) = qc (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路定律 （1）电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 注意: 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 （2）换路定律反映了能量不能跃变。 电路初始值的确定 (2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0－)=8V + - 10V i iC + 8V - 10k 0+等效电路 (1) 由0－电路求 uC(0－)或iL(0－) + - 10V + uC - 10k 40k uC(0－)=8V (3) 由0+等效电路求 iC(0+) iC(0－-)=0 iC(0+) 例1 求 iC(0+) + - 10V i iC + uC - k 10k 40k 电容开路 电容用电压源替代 ? iL(0+)= iL(0－) =2A 例 2 t = 0时闭合开关k , 求 uL(0+) iL + uL - L 10V K 1? 4? + uL - 10V 1? 4? 0+电路 2A 先求 由换路定律: 电感用电流源替代 10V 1? 4? 解 电感短路 求初始值的步骤: 1. 由换路前电路（一般为稳定状态）求uC(0－)和iL(0－)； 2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3. 画0+等效电路。 4. 由0+电路求所需各变量的0+值。 b. 电容（电感）用电压源（电流源）替代。 a. 换路后的电路 （取0+时刻值，方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同）。 工程上认为, 经过 3?－5?, 过渡过程结束。 ?：电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。 ?＝ t2－t1 ? 的另一种求法：次切距的长度法。t1时刻曲线的斜率等于 I0 t uc 0 ? t1 t2 U0 0.368 U0 0.135 U0 0.05 U0 0.007 U0 t 0 ? 2? 3? 5? U0 U0 e -1 U0 e -2 U0 e -3 U0 e -5 次切距的长度 全响应的两种分解方式 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC" -US U0 暂态解 uC' US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解) + 自由分量(暂态解) （1） 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=U0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R = uC (0－)=0 + uC (0－)=U0 C + – uC i K(t=0) + – uR R 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 零状态响应 零输入响应 (2). 着眼于因果关系 便于叠加计算 三要素法公式 适用条件 : 一阶电路；开关（直流）激励 三要素的求法： 1A 2? 例1 1? 3F + - uC 已知：t=0时合开关，求换路后的uC(t) 。 解 t uc 2 (V) 0.667 0 例2 t=0时 ,开关闭合，求t>0后的iL、i1、i2 解 三要素为： iL + – 20V 0.5H 5? 5? + – 10V i2 i1 应用三要素公式 iL三要素为： + – 20V 2A 5? 5? + – 10V i2 i1 0＋等效电路 i1 i2三要素为： 例3 已知：t=0时开关由1→2，求换路后的uC(t) 。 2A 4? 1? 0.1F + uC － + － 4? i1 2i1 8V + － 1 2 解 三要素为： 4? + － 4? i1 2i1 u + － 例4 已知：t=0时开关闭合，求换路后的电流i(t) 。 解 三要素为： + – 1H 0.25F 5? 2? S 10V i 例5 i 10V 1H k1(t=0) k2(t=0.2s) 3? 2? 已知：电感无初始储能 t = 0 时合k1 , t =0.2s时合k2 求两次换路后的电感电流i(t)。 0 < t < 0.2s t