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第四节 矩、协方差矩阵 原点矩 中心矩 协方差矩阵 n 元正态分布的概率密度 小结 布置作业 一、 原点矩 中心矩 定义 设X和Y是随机变量,若 存在,称它为X的k阶原点矩,简称 k阶矩 存在,称它为X的k阶中心矩 可见,均值 E(X)是X一阶原点矩,方差D(X) 是X的二阶中心矩。 协方差Cov(X,Y)是X和Y的二阶混合中心矩. 称它为 X 和 Y 的 k+L 阶混合(原点)矩. 若 存在, 称它为X 和 Y 的 k+L 阶混合中心矩. 设 X 和 Y 是随机变量,若 k,L=1,2,… 存在, 可见, 二、协方差矩阵 将二维随机变量(X1,X2)的四个二阶中心矩 排成矩阵的形式: 称此矩阵为(X1,X2)的协方差矩阵. 这是一个 对称矩阵 类似定义n 维随机变量(X1,X2, …,Xn) 的协方差矩阵. 为(X1,X2, …,Xn) 的协方差矩阵 都存在, ( i, j=1,2,…,n ) 若 矩阵 称 三、n 元正态分布的概率密度 f (x1,x2, …,xn) 则称 X 服从 n 元正态分布. 其中C是(X1,X2, …,Xn) 的协方差矩阵. |C|是它的行列式, 表示C的逆矩阵, X 和 是 n 维列向量, 表示X 的转置. 设 =(X1,X2, …,Xn)是一个n维随机向量, 若它的概率密度为 n元正态分布的几条重要性质 1. X=(X1,X2, …,Xn)服从n元正态分布 a1X1+ a2 X2+ …+ an Xn 均服从正态分布. 对一切不全为0的实数 a1,a2,…,an, 若 X=(X1, X2 , … , Xn) 服从 n 元正态分布, Y1,Y2, …,Yk是Xj(j=1,2,…,n)的线性函数, 则 (Y1,Y2, …,Yk) 也服从多元正态分布. 2. 正态变量的线性变换不变性. 3. 设(X1,X2, …,Xn)服从n元正态分布,则 “X1,X2, …,Xn相互独立” 等价于 “X1,X2, …,Xn两两不相关” 例 设随机变量X和Y相互独立且X~N(1,2), Y~N(0,1). 试求Z=2X-Y+3的概率密度. 故X 和Y 的联合分布为正态分布,X 和Y 的任意线性组合是正态分布. 解: X~N(1,2),Y~N(0,1),且 X 与Y 独立, D(Z)=4D(X)+D(Y)=8+1=9 E(Z)=2E(X)-E(Y)+3=2+3=5 即 Z~N(E(Z), D(Z)) 故 Z 的概率密度是 Z~N(5, 32) 四、小结 在这一节中我们学习了随机变量的原点矩和中心矩以及协方差矩阵 . 一般地 , 维随机变量的分布是不知道的 , 或者太复杂 , 以至于在数学上不易处理 , 因此在实际中协方差矩阵就显得重要了 . 五、 布置作业 一、填空题第1小题 《概率论与数理统计》作业(四) 二、选择题第1、2小题 三、解答题第1、2、3、4小题
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