测控技术201409第一章概述.ppt

三容水箱和控制系统 移动式土壤墒情空间分布速测仪 CPU 80C552单片机 键盘输入 LCD显示 实时时钟芯片 A/D 转换器 程序存储器 EPROM 数据存储器 GPS接收机 传感器模拟信号 GPS 天线 充 电 回 路 电源模块 上位机通讯 串 口 墒情 巡测站 墒情 固定站 区县级墒情 管理中心 省级墒情 管理中心 墒情 巡测站 墒情 巡测站 墒情 巡测站 墒情 巡测站 墒情 巡测站 墒情 固定站 墒情 固定站 墒情 固定站 墒情 固定站 墒情 固定站 区县级墒情 管理中心 区县级墒情 管理中心 国家级墒情 管理中心 数 据 传 送 墒 情 管 理 数据传送 数据传送 数据传送 数据传送 数据传送 数据传送 数据传送 数 据 传 送 墒 情 管 理 墒情管理 墒情管理 墒情管理 墒情管理 墒情管理 墒情管理 墒情管理 北京市墒情固定站、巡测站分布图 北京市现已建成并运行38个固定站、120个巡测站 农业装备共性参数采集 课程内容 讲课 基本知识 高级语言编程 控制的基本算法 通讯-与仪器的通讯 数据采集卡使用 实验 高级语言编程为基础，测控技术的基本方法 成绩 考试/论文 30% + 平时 20% + 实验 20% + 实验大作业 30% 参考教材 李世平等编-PC计算机测控技术及应用-西安电子科大出版社 张明，李训涛 编著-计算机测控技术-国防工业出版社 李贵山主编-微型计算机测控技术-机械工业出版社 董永贵，李庆祥 编著 -精密测控与系统-清华大学出版社 葛长虹 编著-工业测控系统的抗干扰技术-冶金工业出版 吴国庆 等编-现代测控技术及应用-电子工业出版社 于洋主编-测控系统网络化技术及应用-机械工业出版社 李江全等编-计算机测控系统设计与编程实现-电子工业出版社 VB与数据采集卡编程类 自动控制类：PID算法 标准通用总线/接口型 上世纪70年代的GPIB开始发展 测控总线：以组成测量和控制系统为主要目标而开发 专门总线/接口：将一些具有一定功能的模块相互连接而成 通用总线/接口：由模块组合，所有模块对外接口都按规定标准设计 电气和电子工程师协会（IEEE：Institute of Electrical and Electronics Engineers） GPIB（General Purpose Interface Bus） GPIB在70年代由惠普提出，然后批准成为IEEE488标准，成为业界接受的第一个程控通用仪器总线。由于历史悠久，GPIB具有最广泛的软硬件支持。几乎所有的独立仪器都配有GPIB接口。 测量系统的结构和命令简单，有专为仪器控制所设计的接口信号和接插件，具有坚固性和可靠性。GPIB驱动资源丰富，具有较好的兼容性。 适合现有的自动化测试设备、混合测控系统和特殊要求的专用仪器的系统。 缺点：无法提供多台仪器同步和触发的功能，在传输大量数据时带宽不足。 GPIB基本特性 可以用一条总线互相连接若干台装置，以组成一个自动测试系统。 系统中装置的数目最多不超过15台，单级连接线缆长度最大为2米，互连总线的长度不超过20m。 数据传输采用并行比特（位）、串行字节（位组）双向异步传输方式，其最大传输速率不超过1兆字节每秒。 总线上传输的消息采用负逻辑。低电平（≤+0.8V）为逻辑“1”，高电平（≥+2.0V）为逻辑“0”。 地址容量： 单字节地址：31个讲地址，31个听地址； 双字节地址：961个讲地址，961个听地址。 一般适用于电气干扰轻微的实验室和生产现场。 VXI总线系统 (VMEbus eXtensions for Instrumentation) 1987年VXI总线联盟(VXIbus Consortium)成立（HP、Tekronix等五家国际著名的仪器公司）。 1987 年7 月, VXI总线规范的第一个版本 1992 年9 月17 日被IEEE 标准局批准为IEEE-1155-1992 标准。 高速、多厂商、开放式工业标准，多个模块共存于一个机箱（集成仪器)，单个VXI卡箱最多可扩展到13个槽位。 将高级测量与测试应用设备带入模块化领域，有稳定的电源、强有力的冷却能力和严格的RFI/EMI屏蔽。具有结构紧凑、数据吞吐能力强(最新的3.0版规范总线带宽提高到160M/s)、定时和同步精确等特点，适用于组建大、中规模的自动测量系统和对速度、精度要求高的应用场合。 VXI现在主要用于大型的ATE系统、航空、航天等国防军工领域。有80多家供应商提供超过1200种VXI产品。 PXI(PCI eXtensions for Instrumentation)总线 1997年9月1日NI发布，开放的工业标准 1998年NI公司与其他测试设备厂商合作成立PXI系统联盟(PXISA)。 联盟有