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钱江一号焊接机器人关键零件的改进及对控制系统的影响研究.pdf 4页

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机器人 现代制造工程(ModemManufacturingEngineering) 2012年第2期 钱江一号焊接机器人关键零件的改进及对 控制系统的影响研究 郭海,裴翔,阮健 (浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室,杭州310014) 摘要:对钱江一号焊接机器人的第2关节零件转台结构进行改进设计,材料由原来的铸钢改成超硬铝7A04。然后在有 限元分析软件Ansys中对其进行受力及变形分析。之后又借助于Matlab软件分析了不同转台对控制系统的影响及其不 同的响应速度。结果发现:新转台响应速度优于旧转台。 关键词:转台;Ansys软件;变形;Matlab软件;响应 中图分类号:THl22文献标志码:B文章编号:167l—3133(2012)02—0067—04 the ofthecontrol on andresearch system key Improvement of robot QJ-1 welding component Guo Jian Hai,Pei Xiang,Ruan of andAdvanced of TechnologyMinistry LaboratorySpecialPurpose Manufacturing (Key Equipment 310014,China) UniversityofTechnology,Hangzhou Education,Zhejiang materialfromcaststeeltoultralumin7A04The tableis thestructureof its rotary Abstract:Improvedrotarytable,andchange ele· oile ofsecondarmofthe robotAnd its anddefommtioninthefinite component QJ.I then,analysisload·cantingcapability its Ollthecontrol andiB in call ment steprespondvelocityMatlab.Consequently Ansyssoftware.Afterwards.studyimpa

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