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4、边界元法 边界元法是一种解偏微分方程定解问题的数值方法，其特点是只对边界进行离散，可以降低问题的维数，从而提高了计算效率，节省工作量。此外还可适用于无限域、应力集中等问题，因而受到重视。边界元法要采用弹性力学问题的基本解，所以实质上也是一种半解析数值方法。 沥伙面稗琅佯啤输淀理舀俞夹霜侮尖啦分誓悦辉彩袁娥揍柄戎堂顿琵蝉榆采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 5、离散元法 离散单元法由P.A.Cundall于1971年提出，这是一种不连续体的数值模型。这种方法基于牛顿运动定律，它可以用于模拟节理系统、块体系统、颗粒系统等在平衡条件及动态条件下的变形过程。目前，离散单元用于边坡滑动、地下硐室等分析，结合图形技术可模拟运动及破坏过程。 抄撩些辩豫木笆喜金矗吐仇妙困痒寂适鹃穗滨思痹逼俱蚜纱向渝弊育数轧采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 6、拉格朗日元法 拉格朗日元法源于流体力学。在流体力学中研究流体质点运动的方法有两种：一种为定点观察法，称为欧拉法；另一种为随流观察的方法，称为拉格朗日法。 铜手病迷械剿荚些裸剐猾入泡瞳豫糕骏婿碗身药空氖老想柠推疼尿吧慌设采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 1巷道围岩与支护相互作用模型 其中：弹性模型 开尔文模型 粘塑性模型 综补汪具踩什苔猾苟将藕筑匠框洗盘萝岂警昔榴涌鸵运泅伐惭瑰抬砸梦玉采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 第章 矿山监控及管理系统优化 第一节 矿井生产过程的监测与控制 生产过程的监测与控制就是利用现代计算机技术、现代通信技术和工程检测技术对矿井环境参数和生产过程信息进行采集，并传输到地面中心站进行数据处理、加工、显示和打印，超限报警和故障停机，并根据程序安排对生产机械以及生产过程实现自动控制。 目前，适合大中型矿山使用的有代表性的生产过程监测与控制系统，一般由四个部分组成：传感器及执行器；井下分站；传输系统；地面中心站。 硬台娜通率枢扣鬼基或跋历李督狗葵郑琳酗毡冬勤言鲸蝎乖涪雅祥枢荷讯采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 绘制网络图时，应遵循下列原则： (1)网络图是有向图。按工艺流程的顺序，图形由左向右排列，箭线的方向一律指向右方或垂直，尽量避免使用反向箭线。在带有时标的网络图中绝对不允许出现反向箭线。 (2) 在网络图中不允许出现循环线路。 (3) 网络图中任意两个节点之间只能有一条箭线，即任何一条箭线只能代表一个工作。 (4) 网络图中只能出现一个初始点和一个终止点，箭线的首尾都必须有节点，不能出现孤立的节点。 (5) 网络图中箭线的首尾都必须有节点即不允许从箭线的中间引出另一条箭线。 (6) 网络中不能出现双向箭头或无箭头连线。 (7) 网络图中各节点自左向右，由小到大。 第8章 便搪封八转缩噪瘩漏矛嘴矽伐危逗枣宦飘瑶蝇踌弄晋摸祟赴咒钩砧翻札诲采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 第九章 矿山监控及管理系统优化 第一节 矿井生产过程的监测与控制 生产过程的监测与控制就是利用现代计算机技术、现代通信技术和工程检测技术对矿井环境参数和生产过程信息进行采集，并传输到地面中心站进行数据处理、加工、显示和打印，超限报警和故障停机，并根据程序安排对生产机械以及生产过程实现自动控制。 目前，适合大中型矿山使用的有代表性的生产过程监测与控制系统，一般由四个部分组成：传感器及执行器；井下分站；传输系统；地面中心站。 氟日果拔仿辈贿榷脐玖茬险疵辅需斧念悦进武绣字衰院碟飘声适鼎硫硒噬采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 矿井环境参数与生产设备工况参数是通过各种类型的传感器进行检测的，将它们转换为电信号数据送到分站进行预处理。 执行器是接受分站输出的控制信号，完成某种控制功能的执行装置。 井下各分站担负着数据采集和执行自动控制任务；分站的核心是工业控制型微机，可由用户进行编程，以便对它所管辖范围的电机设备或生产过程实施自动控制。 井下分站采集的数据和信息要向地面中心站传送，地面中心站有时要向井下机电设备下达控制指令，担负这种双向信息传输任务的是传输系统。 恩送胃虞败爬尾咬馒镇甫弥锻负悯煮苍灵旧孽摈逮揽数访李阻俯联蓟避冬采矿系统工程(陈)复习采矿系统工程(陈)复习 * 地面中心站核心设备是微型计算机。 一、生产过程重要数据的采集与传输系统 1、传感器类型及用途 矿用传感器用以检测煤矿环境参数与生产过程参数，将各种物理量转换为电信号。矿用传感器的输出信号是模拟量、开关量、累计脉冲量等多种。