逆矩阵怎样求几何变换的观点-江苏省滨海中学.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 苏教版 选修4-2 高二数学 2.4.1逆矩阵的概念 * * 江苏省滨海中学 徐 义 由前面学习我们知道:二阶矩阵对应着平面上的一个几 何变换，它把点（x ，y）变换到点（x′，y′）.反过来:若知道变换后的结果（x′，y′）,能否“找到回家的路”,再让它变回到原来的（x ，y）呢？ 如图示： （x ，y） （x′，y′） 走过去 走回来 创设情境 建构概念 问：“找到回家的路”的本质是什么？ 已知矩阵 ，我们能否找到一个矩阵 ，使得连续进行的两次变换的结果与恒等变换的结果相同。 变回自己 引例：对于下列给出的变换矩阵A，是否存在变换矩阵B，使得连续进行两次变换（先TA后TB）的结果与恒等变换的结果相同： （1）以x轴为反射轴的反射变换； （2）绕原点逆时针旋转600的旋转变换； （3）横坐标不变，沿y轴方向将纵坐标伸长为原来的 2倍的伸压变换； （4）沿y轴方向，向x轴的投影变换； （5）纵坐标y不变，横坐标依纵坐标的比例增加，且 （x , y）→（x+2y , y）的切变变换； 创设情境 建构概念 解：（1）对于反射变换TA，满足条件的变换即为其自身，即B=A； 解：（3）对于伸压变换TA，存在伸压变换TB，即B为使平面的保持横坐标不变，纵坐标沿y轴方向压缩为原来的一半的变换矩阵； 分析情境 形成概念 （1）以x轴为反射轴的反射变换； （2）绕原点逆时针旋转600的旋转变换； （3）横坐标不变，沿y轴方向将纵坐标伸长为原来的2倍的伸压变换； 解：（2）对于旋转变换TA，存在旋转变换TB，即B为绕原点顺时针旋转 的变换矩阵； 分析情境 形成概念 解：（4）对于投影变换TA，不存在满足条件的变换矩阵B。 原因：投影变换不是一一映射； （4）沿y轴方向，向x轴的投影变换； （5）纵坐标y不变，横坐标依纵坐标的比例增加，且（x , y）→（x+2y , y）的切变变换； （5）对于切变变换 ，存在切变变换 ，即B为使平面的保持纵坐标不变,横坐标依纵坐标的比例减少,且（x , y）→（x-2y , y）的变换矩阵； 由引例,我们可以得到：有的矩阵能“找到回家的路”，（变回为自己）称它为原变换的逆变换，而逆变换也对应着一个矩阵,但并非所有的二阶矩阵A，都存在二阶矩阵B，使得AB=BA=E. 那我们该如何对逆矩阵下一个合适的定义呢？ 分析情境 形成概念 一、概念的引入 有 在数的运算中， 当数 时， 其中 为 的倒数， （或称 的逆）； 在矩阵的运算中， 单位阵 相当于数的乘法运算中 的1 你能通过类比的方法给逆矩阵下个定义吗？ 分析情境 形成概念 分析情境 形成概念 定义 对于 阶矩阵 ，如果有一个 阶矩阵 ，使得 则说矩阵 是可逆的， 并把矩阵 称为 的逆矩阵. 如何证明？ 思考：(1)如果 矩阵可逆，那么逆矩阵唯一吗？ 若设 和 是 的可逆矩阵， 则有 可得 所以 的逆矩阵是唯一的,即 证明： 应用概念 探究性质 (2)如果 矩阵可逆，那么 结果是什么？ 思考：(3)定义中只有 矩阵 是否可逆？ 此时 的结果是多少？ 三. 逆矩阵性质 若 是可逆矩阵，则 的逆矩阵是唯一的. (1) (2) 现在要解决的问题： 1. 二阶矩阵满足什么条件时可逆? 2. 可逆时，逆矩阵怎样求？ 应用概念 探究性质 （3）如果 亦有 矩阵 互为逆矩阵. 应用概念 探究方法 应用概念 探究方法 说明： 现在已解决的问题： 1. 二阶矩阵满足什么条件时可逆? 2. 可逆时，逆矩阵怎样求？ 几何变换的观点：对应的几何变换存在逆变换 映射的观点：变换对应的映射是一一映射 几何变换法：逆矩阵即为逆变换对应的矩阵 目前只能利用定义，用待定系数法解决！ * * * * * * * * * * * * * * * *