《机械原理》第三部分哈工大精品课程[P][MB].pdfVIP

机械原理 第三章 连杆机构分析与设计 哈尔滨工业大学 2004年2月 3-1 概述 一、定义与分类 （1）由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构 （2 ）连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 二、连杆机构的优点 • 承受载荷大，便于润滑 • 制造方便，易获得较高的精度 • 两构件之间的接触靠几何封闭实现 • 实现多种运动规律和轨迹要求 三、连杆机构的缺点 •惯性力不易平衡 •不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 一、平面四杆机构的基本类型及应用 基本类型： 曲柄摇杆机构 四杆机构