《机械原理》第三部分哈工大精品课程[P][MB].pdf

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机械原理 第三章 连杆机构分析与设计 哈尔滨工业大学 2004年2月 3-1 概述 一、定义与分类 (1)由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构 (2 )连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构 空间连杆机构 平面连杆机构 二、连杆机构的优点 • 承受载荷大,便于润滑 • 制造方便,易获得较高的精度 • 两构件之间的接触靠几何封闭实现 • 实现多种运动规律和轨迹要求 三、连杆机构的缺点 •惯性力不易平衡 •不易精确实现各种运动规律和轨迹要求 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 一、平面四杆机构的基本类型及应用 基本类型: 曲柄摇杆机构 四杆机构 连杆曲线 双曲柄机构 双摇杆机构 摆转副 连杆 周转副 连架杆 连架杆 摇杆 曲柄 摆转副 周转副 机架 曲柄摇杆机构 二、平面连杆机构的演化 人们认为所有的四杆机构都是由四杆机构的基本形式演化来得。 1、曲柄摇杆机构的演化 改变运动副类型 转动副变成移动副 ∞ 改变构件 相对尺寸 改变构件相对尺寸 e =0 e 2、双曲柄机构的演化 0 改变运动副类型 改变构件 转动副变成移动副 相对尺寸 转动导杆机构 改变运动副类型 改变构件 转动副变成移动副 相对尺寸 双转块杆机构 3、双摇杆机构的演化

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文档评论(0)

xina171127
该用户很懒,什么也没介绍

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