机电一体化 电子信息毕业论文变频器PLC在新型动臂吊车控制中的应用.doc

编 号： 山西综合职业技术学院 毕 业 论 文 题目：变频器、PLC在新型动臂吊车控制中的应用 教 学 系 机电信息系 专业班级 学生姓名 指导教师姓名 山西综合职业技术学院 二〇〇九年五月十五日 山西综合职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 教学系 机电系 专业 机电一体化 班级 毕业论文（设计）目的 毕业论文是一种总结性的实践教学形式。通过毕业论文的完成与答辩，按照各专业培养目标规定的业务要求，对学生的基本能力进行较系统、严格的训练，全面提高学生的素质。 毕业论文（设计）的内容与要求 毕业论文应结合生产实际、专业技术的发展或学生的就业岗位来完成。要选择适宜的论文题目，通过查阅有关资料和到厂家现场收集资料，任职地进行调查、分析研究，酝酿并制定试验（设计）方案。实验要严谨，设计要精心。在论文（设计）完成过程中不盲目照搬、互相抄袭。完成全部或部分实验内容（或社会调查），并能达到预期的目标，独立完成毕业论文课题（论文实验、社会调查、论文写作等）。 毕业生自主选题，既要结合本单位或本人从事的工作，又要有明确的实际背景和应用。毕业（设计）论文的内容可以是自己的工作项目，可以是某个科研项目，也可以是自选的设计内容，还可以使某个研究领域方向或研究成果的总结。毕业（设计）论文的选题应选择有价值的课题并注意是否有利于展开。 自主选题时，毕业学生要注意如下几个问题： 选题方向与专业对口。⑵ 选题要考虑主客观条件，对自己有正确的客观估计，选出最适合自己的课题来。⑶ 选题时间宜适中，以便有充分的时间积累材料。⑷ 课题难易要适度。⑸ 课题大小要得当。 论文内容一般包括：⒈封面，⒉摘要，⒊关键词，⒋目录，⒌符号说明，⒍论文正文，⒎参考文献，⒏附录，⒐致谢，⒑毕业论文独创性说明等。 毕业论文（设计）具体安排 ⒈ 格式要求，文字格式一律参照《毕业论文（设计）的撰写规范》的要求。 ⒉ 毕业论文（设计）篇幅的要求；不少于5000字。 开始日期 年 月 日 完成日期 年 月 日 指导老师 （签名） 系主任 （签名） 年 月 日 摘??? 要 本文介绍应用欧姆龙PLC、变频器、触摸屏对新型动臂吊车控制系统进行设计，以及配件的组成、控制方式、参数设置。并对调试运行过程中出现的问题进行总结、分析、解决。分析了桥式吊车的控制要求，针对传统桥式吊车故障的原因，介绍了利用变频器结合PLC对其进行改造的可行性及实现方法。 实践证明应用欧姆龙PLC、变频器、触摸屏很好的解决了新型动臂吊车的矢量控制，运行效果良好，取得了一定的社会效应和经济效益。 关键词：欧姆龙? 变频器? PLC? 触摸屏? 控制???? 动臂吊车 引 言??? 吊车广泛应用于国民生产的各个行业，对于新型吊车的研发、制造、控制理论研究也进入了一个新的高度、阶段。此新型吊车从设计原理上进行观念性地改进.由原先建筑设备静臂吊车的绞缆提升改为动臂的俯仰、提升同时动作， 完成重载提升的功能,这项改进将明显降低设备的制造和运行成本，与传统吊 车设备相比预计将达到近50%的节能效果。??? 新型吊车的特点是节能、控制简便、灵活调速、精准定位、安全可靠性高等。为了实现上诉功能，尤其适应国家提出的可持续发展，节能降耗。而且新型吊车采用了触摸屏协助操作并显示、PLC控制、变频器执行的控制方法。笔者有幸参与大连佳云高层建筑机械有限公司研制国内首创的动臂吊车的开发过程，并负责电气设计、安装及调试工作。在这个项目中采用欧姆龙触摸屏、PLC、变频器。现将控制方式、过程介绍一下，力求能够抛砖引玉。 1动臂吊车调速基本原理 根据电机学理论，交流电动机的转速公式为：n=60f (1-s)/p 上式中： f为定子的电源频率，p为极对数，s为转差率，n为转速。因此，交流电机可有以下几种调速方法：(1)改变电机极对数p，可以改变电机转速。这是交流双速梯采用的调速方法。(2)通过调整定子绕组电压大小来改变转差率s, 以达到调速目的。这是交流调速梯采用的?? 调速方法。(3)改变定子电源频率f也可达到调速目的，但f最大不能超过电机额定频率。(4)吊车作为恒转矩负载调速时为保持最大转矩不变，根据转矩公式M=CmФIcosφ式中Cm为电机常数，I为转子电流，Ф为电机气隙磁通，cosφ为转子功率因