单闭环系统MicrosoftPowerPoint演示文稿演示文稿.ppt

* 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 3. 静特性方程与特性曲线 由图1-31可写出该系统两段静特性的方程式。 当 Id ≤ Idcr 时，电流负反馈被截止，静特性和只有转速负反馈调速系统的静特性式（1-35）相同，现重写于下 （1-35） 当 Id ? Idcr时，引入了电流负反馈，静特性变成 （1-41） 第二章单闭环控制的直流调速系统 * * Idbl Idcr n0 Id O n0 A B 图1-32 带电流截止负反馈闭环调速系统的静特性 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 静特性两个特点 （1）电流负反馈的作用相当于在主电路中串入一个大电阻 Kp Ks Rs ，因而稳态速降极大，特性急剧下垂。 （2）比较电压 Ucom 与给定电压 Un* 的作用一致，好象把理想空载转速提高到 （1-42） * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 堵转电流 这样的两段式静特性常称作下垂特性或挖土机特性。当挖土机遇到坚硬的石块而过载时，电动机停下，电流也不过是堵转电流，在式（1-41）中，令 n = 0，得 （1-43） 一般 Kp Ks Rs R，因此 （1-44） * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 4. 电流截止负反馈环节参数设计 Idbl应小于电机允许的最大电流，一般取 Idbl =（1.5~2） IN 从调速系统的稳态性能上看，希望稳态运行范围足够大，截止电流应大于电机的额定电流，一般取 Idcr ≥（1.1~1.2）IN 返回目录 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 本章小结 学习和掌握直流调速方法； 学习和掌握直流调速电源； 学习和掌握直流调速系统： 系统组成； 系统分析（静态性能、动态性能）； 课程开始 本章结束 请提宝贵意见 谢谢 第二章单闭环控制的直流调速系统 * * Un* Ufn ΔUn Uct Ud0 Kp Ks Rs Ra Ce 1 Id γ β 应为Rs+Rrec * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * ⑵系统的静态方程 第二章单闭环控制的直流调速系统 * * Δn=0 全补偿 Δn＜0 欠补偿 Δn＞0 过补偿 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 2.4 带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统 2.4.1单闭环直流调速系统的启动限流问题 问题的提出: 单闭环直流调速系统的静特性一般为“硬特性 如果没有限流措施，起、制动电流将很大; 这不仅对电动机不利， 对电力电子器件、 某些负载都有不良效果， 为此提出启动限流问题 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 解决问题的方法 ⑴一般限定启动电流 IMN＜Ist＜（？）倍IMN ⑵系统中必须设置自动限制电枢电流的环节 ⑶根据反馈控制原理， 要维持那一个物理量保持基本不便， 就要引入该物理量的负反馈 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 2.4.2 闭环直流调速系统的“最佳”起、制动过程 ⑴因为： TeM-TL=（GDD/375）（dn/dt）= CT（Id-IdL） 加速度： （dn/dt）=（Id-IdL）[CT / （GDD/375）] ⑵理想的“最佳”起、制动过程 （dn/dt）∝（Id-IdL）＝某一可能的最大的恒定值 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * * ⑶于是有 理想情况的希望机械特性 O Id Idcr n1 n2 nmax n 图2-20 带电流截止的无静差直流调速系统的静特性 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * 2.4.3 电流截止负反馈的应用 　⑴早期使用的是电流截止负反馈： 设定启动过程中 Icr≤Id≤Idl Icr 截止电流 Idl 堵转电流 * 第二章单闭环控制的直流调速系统 * ⑵早期使用的电流截止环节 稳压二极管的应用 a利用独立直流电源作比较电压 M + + - - Ud Id Rs VD Ui Ucom 接放大器 M b利用稳压管产生比较电压 Ubr M + - Ud Id Rs VST Ui 接放大器 M 第二章单闭环控制的直流调速系统 * * 图 电流截止负反馈环节 a）利用独立直流电源作比较电压 M + + - - Ud Id Rs V