数控机床返回参考点故障诊断与排除.ppt[精品].ppt

* 3) 减速开关损坏或短路 减速开关损坏或短路会造成不能产生减速信号。排除的方法是维修或更换减速开关。 4) 机械误差 机械误差包括导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝杠的平行度超差等。排除方法是对机床重新进行调整。 5) 检测元件被污染 当采用全闭环控制时光栅尺沾了油污，不能采集信号。排除方法是清洗光栅尺。 * 2．机床回参考点找不到零点的故障 机床能够回参考点，但因参考点找不到零点，产生故障可能的原因如下。 1) 减速挡块位置不正确 属于回参考点位置调整不当引起的故障，减速挡块距离限位开关行程过短。排除方法是调整减速挡块的位置。 2) 零脉冲不良 当零脉冲不良时，回零时会找不到零脉冲。排除方式是对编码器进行清洗或更换。 * 3) 减速开关损坏或短路 排除方法是维修或更换减速开关。 4) 线路板故障 如数控系统控制检测放大的线路板出错。排除方法是更换线路板。 5) 机械故障 原因及排除方法同上。 * 3．回参考点位置随机性变化故障 产生这类故障可能的原因如下。 1) 零脉冲信号受到干扰 排除方法是检查反馈电缆屏蔽线连接是否正确，接地是否良好，脉冲编码器的电缆是否布置合理等。 2) 编码器的供电电压过低 排除方法是检查脉冲编码器线路板上电源电压是否在规定值范围内，调整主板上的输出电压值等。 * 3) 电动机与丝杠的联轴器松动 排除方法是在电动机轴上做一标记，检查电动机轴与丝杠之间的关系是否完全一致。若不一致，紧固联轴器。 4) 电动机扭矩过低或由于伺服调节不良，引起跟踪误差过大 排除方法是调节伺服参数，改变其运动特性。 5) 零脉冲不良 排除方法是利用示波器检查编码器的输出脉冲，确认全部信号是否输出正常；否则对编码器进行清洗或更换。 6) 滚珠丝杠间隙增大 排除方法是调整滚珠丝杠螺母副轴向间隙。 * 4. 回参考点后原点漂移或参考点发生整螺距偏移 产生这类故障可能的原因如下。 1) 参考点单个脉冲偏移故障 减速开关与减速挡块安装不合理，使减速信号与零脉冲信号相距过近，这时参考点往往会发生单个螺距偏移。排除方法是调整减速开关或挡块的位置，使机床轴开始减速的位置大概处在一个栅距或一个螺距的中间位置。 2) 参考点发生多个螺距偏移 可能的原因有：参考点减速信号不良；减速挡块固定不良引起寻找零脉冲的初始点发生了漂移；零脉冲不良等。排除方法是检查减速信号是否有效，接触是否良好；重新固定减速挡块以及对码盘清洗。 *  【项目实施】 1.项目实施路径 * 2.项目步骤 1 )布置项目任务，对项目实施时间、最终质量、安全生产、文明生产、环保意识做出具体要求。 2)从进给轴返回参考点控制信号的传送线路出发，对进给轴不能自动返回参考点可能 的电气硬件故障进行分析。 3)从数控系统返回参考点参数的设置出发，对进给轴不能自动返回参考点可能的电气 软件故障进行分析。 * 4)首先判断Z轴的挡块在压下参考点减速开关后，是否反向或减速，若是，则是参考点减速开关故障或是进给轴上的挡块松动。首先应检查Z轴上的挡块是否松动，若松动，应重新固定。然后检查参考点减速开关是否损坏、松动或接线是否有问题。若有，应更换参考点减速开关或重新接线；若否，说明参考点减速开关无问题，则要检查HC5301-8输入转接板到数控装置XS1O接口的互联电缆是否接触不良。若是，则重新接线。如果还是不能排除故障，可根据CNC系统PLC接口的I/O状态观察参考点减速信号是否输入到数控系统中。如果按下参考点减速开关，PLC接口的I/O状态无变化，则说明数控装置主印制电路板故障，应与数控系统生产厂家联系，重新更换数控装置主印制电路板。 * 5)用万用表检查脉冲编码器的工作电压是否正常，若不正常，应找出故障原因，正常供电；然后用示波器测试Z轴脉冲编码器零位脉冲信号波形，若无零位脉冲，应清洗伺服电动机的脉冲编码器或者更换。若零位脉冲信号有效，则可能是脉冲编码器的零脉冲信号没有输送至数控装置的主印制电路板，应检查Z轴控制接口电路是否损坏或插口是否接触不良，要重新接线或更换数控系统控制检测放大的线路板。 6)进入数控系统参数编辑状态，查看与返回参考点有关参数的设置是否正确，若不正 确，将参数值调整正确；如果参数正确，还不能排除故障，需重新编译返回参考点程序。 * 【知识拓展】 一、FANUC机床回参考点的过程 FANUC机床回参考点的方式是前面介绍的第一种方式。 1.操作过程 下面以 FANUC 系统 FS 6为例，说明数控机床回参考点的操作过程。 1）在手动方式(JOG)下,选择“回参考点”操作方式。 2）按对应轴运动方向键，如 +X、+Y 、+Z 键。 3）被选择的坐标轴以 FS 6 机床参