第7章 计算机数控系统.ppt

第7章　计算机数控系统 7.1　概 述 数控系统(Numerical Control System简称为NC系统)即数字控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定了的数字量，并自动将其译码，输出符合指令的脉冲，从而使机床运动并加工出合乎要求的高质量零件。 7.1.1　数控系统的分类 1. 按照数控系统的硬件、软件特点分类 ⑴ 硬件数控系统(简称为NC系统) 硬件数控系统是早期的数控系统，它的输入、运算、插件、控制功能均由电子管、晶体管、中小规模集成电路组成的逻辑电路来实现。一般说来，不同的数控机床都需要设计专门的逻辑电路。这种硬件线路联接的专用计算机控制系统结构体积庞大、应用性差、可靠性差、功能和灵活性差。 ⑵ 计算机数控系统(Computer Numerical Control System简称为CNC系统) 随着计算机技术的发展，数控系统中的专用计算机被微型计算机所取代，形成了CNC系统，实现了真正的机电一体化。 现代的数控系统都是CNC系统，它靠执行存储程序来实现各种机床的控制要求，因此CNC系统又称为存储程序数控系统或软件数控系统。 2. 按控制对象的工作特点分类 ⑴ 点位控制系统 ⑵ 直线控制系统 ⑶ 轮廓控制系统(又称为连续控制系统) 7.1.2　数控系统的组成 数控系统是由程序、输入输出设备、计算机数控装置(CNC装置)、可编程序控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)、主轴驱动装置和进给伺服驱动系统等六大部分组成的一个整个系统，又称为CNC系统。 数控系统的核心是计算机数控装置(CNC装置)，目前也简略地称为CNC系统。 从外部特征来看CNC系统是由硬件(通用硬件和专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的。 7.1.3 CNC系统的功能 CNC系统的功能包括：基本功能和选择功能。 基本功能是CNC系统的必备功能； 选择功能可由供用户根据不同机床的工作特点和用途进行选择。 主要功能如下： 1. CNC系统的基本功能 ⑴ 控制功能 指CNC能够控制和能够联动控制的进给轴数目。 控制轴有：移动轴和回转轴；基本轴和附加轴。 控制轴特别是联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。 ⑵ 准备功能 　即G功能，用来指令机床的动作方式，包括机床基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等指令。 ⑶ 插补功能 所谓插补功能指数控系统实现零件轮廓加工轨迹运算的功能。即以最小的逼近误差，沿着指定线段的起点和终点在其之间进行数据点的密化工作。 一般CNC系统仅具有直线和园弧插补功能，而较为高档的CNC系统备有抛物线插补、极坐标插补、正弦线插补、螺旋线及样条曲线插补等功能。 插补运算方法常采用逐点比较法，数字积分法等。 ⑷ 进给功能　 即F功能，用来指令各轴的进给速度，主要有以下三种： ① 切削进给速度 每分钟刀具相对于工件的进给量，单位为　mm/min； ② 同步进给速度 实现切削速度与进给速度的同步，即主轴每转的进给量，单位为mm/r，主要用于加工螺纹； ③ 进给倍率 用于人工实时修调进给速度。即通过操作面板上的进给倍率波段开关以每档10%的间隔在0～200%之间对预先设定的进给速度实现实时修调。 ⑸ 主轴功能　 即S功能，用于指定主轴的转速，单位是r/min。 ⑹ 辅助功能　 即M功能，用于指令机床辅助操作的功能，如主轴的启停、正反转、冷却液泵的通、断，刀库的起、停等。 ⑺ 刀具功能及工作台分度功能 刀具功能即T功能，用来选择刀具； 工作台分度功能即B功能，用于分度工作台的分度。 ⑻ 人机对话功能 CNC系统可配置9in单色或14in彩色CRT，通过软件和接口实现字符和图形显示。可显示程序、参数、各种补偿量、坐标位置、故障信息、人机对话编程菜单、零件图形、动态刀具轨迹等，以方便用户的操作和使用。 (9) 自诊断功能 CNC系统中设置有故障诊断程序，以防止故障的发生和扩大，在故障出现后，可以迅速查明故障的类型和部位，便于及时排除故障，减少故障停机时间。有的CNC系统还可以进行远程通信诊断。 2. 选择功能 ⑴ 补偿功能 包括刀具长度和半径补偿功能，传动链误差补偿功能，主要用于补偿因刀具的磨损或更换，传动丝杠螺距误差和反向间隙引起的误差。