转向系动态设计.doc

转向系动态设计 前桥总成设计 建立转向系组件QQ及缺省的基准平面，然后在组件中建立骨架模型，组件及骨架里只有基准平面。 打开骨架模型，并进一步完善之。建立下图特征来简化表示前桥 过轴线A2、垂直于DTM3作基准平面DTM7； 过轴线A2、与DTM7有一角度作基准平面DTM8。 （DTM8的角度为车轮转角的驱动尺寸，下图中暂定为90°） 随车轮转动的部件的骨架模型尽量参考到基准DTM8上。拉伸（Extrude）出转向节的部分特征：以DTM8为Sketch Plane、上图中绿色平面为Top。绘制二维图及生成实体如下： 根据转向节的实际状态细化骨架模型中转向节部分；作两条基准线来表示转向节下摇臂及球头销（当组件中装配了转向节下摇臂及球头销后，修改该基准曲线的参数，使其末端端点PTN2与球头销球心对齐。点PTN2即为转向横拉杆左端点）。在球头销轴线处加入一柱状特征，以便于在组件中安装球头销及转向横拉杆等。如下图： 作出转向横拉杆右端点所在球面：过点PTN2、平行于DTM3作基准面DTM25，以DTM25为Sketch Plane、DTM2为Bottom作半径为转向横拉杆长度的球面，则转向横拉杆右端点就一定落在球面的外表面上。如下图。 以上步骤是对骨架模型的修改；新建左转向节零件Q1（如下图），并转回组件QQ，装配作转向节Q1（轴对齐：A2→A4，A5→A2），如下图。在组件QQ中：Modify→Mod Part(选择Q1)→Feature→Create→Geometry→CopyGeom，将骨架模型中的曲线（代表左转向下摇臂及球头销）复制到左转向节Q1中。 左右转向节为对称零件，故在一临时的组件中用左转向节Q1镜象创建出右转向节Q2： 在组件QQ中装配上右转向节Q2，此时，当步骤3中的基准平面DTM8的转角改变时，Q1能跟随DTM8一起转动，而Q2则不随之运动！以后的任务是确定转向横拉杆右端点的位置，即右转向节下摇臂球头销中心的定位，从而使右转向节Q2能随平面DTM8的驱动转角的改变而相应运动。 在组件QQ中，Modify→Mod Skel(选择QQ_SKEL骨架)→Feature→Create→Datum→Plane→Through(选Q2曲线端点PNT3) →Normal(选QQ_SKEL轴线A80)，创建出基准平面DTM26（属于骨架模型），在DTM26平面上作一段圆弧：圆弧中心与主销轴线A80对齐，圆弧曲线在右转向节Q2的曲线（复制几何特征）的端点PNT3上。那么球头销中心（即：转向横拉杆右端点）的运动轨迹就在这段圆弧曲线上。 确定球头销中心（即：转向横拉杆右端点）的空间动态位置： 在组件QQ中，Modify→Mod Skel(选择QQ_SKEL骨架)→Feature→Create→Datum→Point→Curve X Srf(选圆弧曲线及骨架模型的特征的外表面)，创建的基准点PNT4即为所求动点。注意：这时 PTN3与PTN4不重合！ 重定义Q2装配基准，Component→Redefine(选择右转向节Q2)，其中最为重要的是让基准点PNT3与PNT4（动点）对齐！如此，就能实现右转向节的相应运动。 至此，转向的动态框架基本建立完毕。将建好的转向系零部件：前轴、转向摇臂、球头销、横拉杆、轮毂、制动鼓、车轮等装配在QQ_SKEL及Q2上，就完成了整个前桥的三维建模。整个前桥总成装配在整车跳动的板簧上，就可以模拟转向轮的转向跳动，从而直观的进行运动校核分析。其中，基准DTM8的角度尺寸d252:0为驱动尺寸，则左轮转角α的计算式为：α= d252:0-90（度）。修改方法：Modify→Sel By Menu→Sel By Menu→QQ_SKEL→Name→DTM8。 方向机垂臂及转向直拉杆动态骨架模型的建立及装配 前桥装配在前板簧上，前轮不但能自由转动，而且能随前板簧上下跳动。然后在整车组件中创建子组件MM及在子组件MM中创建它的骨架模型MM_SKEL，目前MM及MM_SKEL均为空的，这要在以后的设计中逐步细化。 在整车组件中Modify→Mod Skel(选择MM_SKEL骨架)→Feature→Creat→Geometry→CopyGeom→Surface Refs，将其他子组件骨架模型中：左纵梁、左转向节、前桥左安装端面等曲面复制到MM_SKEL骨架中，并作出曲线1表示转向节上摇臂（务必使曲线1的端点PNT3与上摇臂处球头销中心重合），如下图： 根据总体布局中转向机的安装位置，初步确定其摇臂旋转中心轴A13，作出表示转向摇臂的曲线2（草绘平面：过轴A13且垂直于纵梁上表面；Right：纵梁外翼面），那么曲线2的下端点就是摇臂下端球头销的中心点。 利用曲线2的下端点作出球头销中心运动轨迹，即圆弧曲线3（草绘平面