马晖《线性代数教学》lecture2.pdfVIP

2 § 相似矩阵 2.1 引言 若n阶矩阵A有n个线性无关的特征向量 令 则有 故 为对角阵.此时称矩阵A可对角化. 但并非所有矩阵A都可对角化, 2.1 引言 定义：若对n阶矩阵A和B, 存在可逆矩阵P, 使得 , 则称A相似于B,记作 2.1 引言 注: 容易看到, 矩阵相似满足以下性质: （1）自反性: （2 ）对称性: （3 ）传递性: 因此,相似是给定数域K上所有n阶矩阵组成的集合上的一个等价关系. 2.1 引言 为对角阵, 即A相似于对角阵 实对称阵正交相似于对角阵. : n . 问题 求 阶方阵的相似标准形 2.2 相似矩阵的性质 命题: 相似矩阵A与 具有相同的特征多项式, 故具有相 同的特征值, 迹和行列式. 证明: 由 得出所需结论. 2.2 相似矩阵的性质 命题: 设v是矩阵A 的关于特征值 的特征向量,则 是A 的相似矩 阵 关于特征值 的特征向量. 证明: 2.2 相似矩阵的性质 注: 相似矩阵具有相同的特征值, 但反之不成立. 例: 矩阵 都有特征值5, -1, -1, 矩阵A与B相似, 但矩阵C与A, B不相似. 2.2 相似矩阵的性质 问题: 给定两个矩阵A和B, 如何判定它们是否相似? 简单情形: 设A和B都可对角化, 且有相同的特征值, 则A和B相似. 一般情形: 同于简单情形, 也需要一个 “最简”形式, 即相似标准形. 我们通过比较矩阵的相似标准形是否相同来判断它们是否相似. 2.3 Jordan标准形 以2阶矩阵为例: 若2阶矩阵A有2个互异特征值 则A可对角化, 即 若A有重特征值 则有两种可能 m m A有2个线性无关的特征向量 A有1个线性无关的特征向量 2.3 Jordan标准形 1个Jordan块, 形 一个Jordan块 2.3 Jordan标准形 例: 有特征值2(3重), 其代数重数为3, 几何重数为1. 2.3 Jordan标准形 Jordan块 的性质: (1) 只有一个n重特征值 只有一个线性无关的特征向量 . (2) 2.3 Jordan标准形 (3) 与 相似. 令 , 则 2.3 Jordan标准形 (4) 即: 2.3 Jordan标准形 定理: 设矩阵A有s个线性无关的特征向量, 则存在可逆矩阵P, 使得 其中 J称为矩阵A 的Jordan标准形. 若不计Jordan块的次序, 则Jordan标准形唯一. 2.3 Jordan标准形 注: （1）Jordan标准形J 中Jordan块个数 = A 的线性无关的特征向量的个数; （2 ）若s = n, 则J是对角阵, A可对角化; （3 ）定理等价于说, 存在一组基