丹佛斯变频器FC串口通讯协议介绍精品.pdf

济南创恒科技发展有限公司 实例1 丹佛斯FC 协议详解和艾默生PLC 通讯 济南创恒科技发展有限公司 满建江 2012-6-13 VLT 变频器的串行通讯为异步半双工的方式，使用字节奇偶校验和块传送异 或校验方法。每个变频器都配备有一个标准的RS-485 通讯端口，使协议可以通 过RS-485 电气接口来进行传输。PLC 为主机，变频器为从机，系统电码的传输 由主机控制，主机不断发出某个地址的电码给从机，等待从机的响应。主机最多 能带31 个从机，在有中继器的情况下，可以增加到 126 个从机，也就是从机的 地址最多可以设定到126。通讯时，每一个字节从一个起始位开始实行传送，然 后再传递8 个数据位，相应地组成一个字节，每个字节由一个奇偶校验位来验证 传送的正确性，然后由一个终止位结束。这样一个字节共由11 个位组成。 每个电码由一个起始字节(STX)开始，这个起始字节为STX=02H。随后紧跟 一个表示电码长度(LGE) 的字节和表示变频器地址的字节(ADR) 。然后是一些数 据字节( 随电码类型而变) 。整个电码由一个数据控制字节(BCC)来结束。结构如 附表。 表4-1 Danfoss 变频器通讯协议格式 Table 4-1 The format of danfoss communcation STX LGE ADR PKE IND PWE PWE PCD1 PCD2 BCC 1.PKE 占用两个字节，包括参数命令类型和参数数目。 2.IND 为索引，也占用两个字节，索引字节用于表明它是一个读命令还是写 命令。在读命令中必须具有0400H 的格式，在写命令中必须具有0500H 的格式。 3.PWE 为参数值块。占用四个字节，分为高字(PWE H)和低字(PWE). ) 。“比 如主机要改变当前的变频器参数，新的参数就应写在参数PWE 中发送给变频器。 4.PCD 为过程块，占用4 个字节。它有两种状态，当主机发给从机时，PCD1 为控制字，PCD2 为参考值;当从机发给主机时，PCD1 为状态字，PCD2 为当前 的输出频率。 5.BCC 为数据控制字节。由它来对接收到的命令进行检验正确与否。它的初 始值为0，然后对该字节以前的所有字节进行异或。 Danfoss 变频器的操作命令 操作命令执行一般的的读写命令，PKE 参数总共16 位，后四位为操作命令， 前12 位是需要操作的参数值。用户可以根据需要读/写参数。下面是操作命令的 济南市高新区新泺大街2008 号银荷大厦D 座5 层 053155691822 济南创恒科技发展有限公司 具体含义: 0000 无命令； 0001 读取参数值； 0010 将参数值写入RAM （字）； 0011 将参数值写入RAM （双字）； 1101 将参数值写入RAM 和EEprom(双字) ； 1110 将参数值写入写入RAM 和EEprom(字) ； 1111 读写文本。 4.4.2 Danfoss 变频器的控制字 PCD1 为控制字，执行变频器的基本操作。可以使变频器以一定的频率启停。 控制字共16 位，每位代表不同的涵义。 如：16#047C 为启动变频，16#0434 为 惯性停车。 位 位=0 位=1 00 参数值 外部选择低位 01 参数值