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HART的介质访问控制本质是上一种令牌总线技术，它的最大优点是保证数据在总线上传输时不发生冲突（只是取得令牌，才有权发起通信），同时保证在限定时间内任一站点可以取得链路控制权。 HART的令牌是隐含的，即没有”令牌帧”的存在，而是定义了与令牌作用相似的时限（定时）规则。 有三种通讯模式： ① 点对点模式---- 在一条电缆上同时传输 4～20mADC 的模拟信号和数 字信号； ② 多点模式---- 一条电缆连接多个现场设备，这是全数字通信模式； ③ 阵发模式---- 允许总线上有一个从站自动、连续地发送标准的HART 响应信息。 从设备可以被主设备组态为阵发模式（Burstmode0，即自动执行某一特定指令并给出响应无需得到请求，只有在此模式下从设备可以发起通信，从而可能引起与主设备间对链路控制权的争用，否则从设备持续非活动（等待）状态，仅能对请求作出响应； 同一链路上只能有一个阵发模式从设备与主设备，包括一个第一主设备和一个第二主设备，同时存在； 第一主站可以是DCS、 PLC、基于计算机的控制或监测系统； 第二主站可以是手持终端，手持终端几乎可以连接在网络任何地方，在不影响第一主站通信的情况下与任何一个现场设备通信。 第三层： 四、自动检测系统的设计原则 任何一