参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究.pdfVIP

第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３５ １ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１３ １ ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｊａｎｕａｒ２０１３ ｙ ｇ ｇ ｙ  文章编号： （ ） 网址： １００１５０６Ｘ２０１３０１０１５６０５ ｗｗｗ．ｓｓｅｌｅ．ｃｏｍ 　 ｙ 参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究 ， １２ １ １ １ 徐 飞 ，刘明雍 ，李闻白 ，雷小康 　 （ 西北工业大学航海学院，陕西 西安 ； １． ７１００７２ ２．西安工业大学计算机科学与工程学院，陕西 西安 ７１００３２） 摘 要：针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题，给出其近似离散化模型的推导过程，将采样周期 　　 　 作为系统参数，保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法，把离散控制器和连续控 制器的全局状态匹配转换为凸优化问题，与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解。 仿真实例验证了所提方法的有效性，表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器。 关键词：离散控制；数字化再设计；参数不确定系统；线性矩阵不等式 中图分类号： 文献标志码： ： ／ ＴＰ２７３ Ａ 犇犗犐１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１５０６Ｘ．２０１３．０１．２６ 　　　　 　　　　 ｊ 犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀犱犻犻狋犪犾狉犲犱犲狊犻狀狅犳狋犺犲狉狅犫狌狊狋犮狅狀狋狉狅犾犾犲狉 犵 犵 犳狅狉 犪狉犪犿犲狋狉犻犮狌狀犮犲狉狋犪犻狀狊狊狋犲犿狊 狆 狔 ， １２ １ １ １ ， ， ， ＸＵＦｅｉ ＬＩＵＭｉｎｏｎ ＬＩＷｅｎｂａｉ ＬＥＩＸｉａｏｋａｎ ｇｙ ｇ ｇ （ ，