03液压基础知识3.ppt

实际液体具有粘性，在液体流动时就有力，为了克服阻力，就必然要消耗能量，这样就有能量损失。能量损失主要表现为压力损失，这就是实际液体伯努利方程中最后一项的意义。 压力损失过大，将使功率消耗增加，油液发热，泄漏增加，效率降低，液压系统性能变坏。因此在液压技术中正确估算压力损失的大小，从而找到减少压力损失的途径。 § 第五节 管路压力损失计算 液压系统中的压力损失分为两类： 一是油液流经直管时的压力损失，称为沿程压力损失。这类压力损失是由液体流动时的内摩擦力引起的。 二是油液流经局部障碍时，由于液流的方向和速度突然变换，在局部区域形成漩涡，引起液体质点相互撞击和剧烈摩擦因而产生的压力损失，这种损失称为局部压力损失。 一、液体的流态 沿程压力损失的大小与液体流动状态无关，因此下面将首先介绍液体的两种流态和判别准则。 二、沿程压力损失 三、局部压力损失 四、管路系统总压力损失 层流：液体中质点沿管道作直线运动而没有横向运动，既液体作分层流动，各层间的流体互不混杂。如图所示。 一、液体的流态 紊流: 液体中质点除沿管道轴线运动外，还有横向运动，呈现紊乱混杂状态。 雷诺系数 RC=V.D/? 油液在直管中流动的沿程压力损失可用达西公式表示： ΔPλ=λ(l/d)(ρv2/2) 式中 λ－沿程阻力系数；l－直管长度； d –管道直径； v－油液的平均流速； ρ－油液密度。 公式说明了压力损失ΔP与管道长度及流速v的平方成正比，而与管子的内径成反比。至于油液的粘度，管壁粗糙度和流动状态等都包含在λ内。 二、沿程压力损失 1.层流时沿程阻力系数?的确定 设液体在一直径为d的圆管中作层流运动，在液流中取微小圆柱体，直径为2r，长为l。作用在这小圆柱体上的两端压力（p1,p2)和 圆柱两侧的剪切应力(粘性力?) 可求得管中流速分布的表达式为 U=[(p1-p2)/4?l](d2/4-r2) 在管中心处，流速最大，其值为 Umax=[(p1-p2)/16?l].d2 （1）液流在直管中流动时的速度分布规律 （2）圆管中的流量 在单位时间内液体流经直管的流量Q就是该抛物线体的体积，其值可由积分求得。 Q=?0d/2u.2?r.dr=[?(p1-p2)/2?l].?0d/2(d2/4- r2)rdr=?d4(p1-p2)/128?l=?d4?p/128?l 式中 d－管道内径； l－直管长度； ?－油液的动力粘度； ?p－压力损失或压力降。 平均流速v=Q/A=(?d4/128?l).?p/(?d2/4)=32?l.?p （3）沿程阻力系数? 层流时沿程阻力系数?的理论值为： ?=64/Re 水的实际阻力系数和理论值很接近。 液压油在金属管中流动时，常取： ?=75/Re 在橡皮管中流动时，取 ?=80/Re 在这里应注意，层流的压力损失?p与流速v的一次方程成正比，因为在?的分母中包含有v的因子。 2.紊流时沿程阻力系数? 紊流流动时的能量损失比层流时要大，截面上速度分布也与层流时不同，除靠近管壁处速度较低外，其余地方速度接近于最大值。 其阻力系数?由试验求得。 当2.3x103Re105时，可用勃拉修斯公式求得： ?=0.3164Re-0.25 三、局部压力损失 局部压力损失是液流流经管道截面突然变化的弯管、管接头以及控制阀阀口等局部障碍处时的压力损失。计算式为： Δpζ=ξ(ρv2/2) ξ－局部阻力系数，由试验求得；V－液流流速。 液体流经各种阀类的压力损失主要为局部损失.当实际通过的流量不等于额定流量时，可根据局部损失与v2成正比的关系按下式计算。 Δpζ =Δpr(Q/Qr)2 液压系统中管路通常由若干段管道串联而成。其中每一段又串联一些诸如弯头、控制阀、管接头等形成局部阻力的装置，因此管路系统总的压力损失等于所有直管中的沿程压力损失ΔPλ及所有局部压力损失ΣΔPε之和。即： 四、管路系统总压力损失 ΔP=ΣΔPλ+ΣΔPε =Σλ(l/d)(ρv2/2)+Σξρ(ρv2/2) 结束 § 2-4 液流流经孔口及隙缝的特性 本节主要介绍液流流经小孔及缝隙的流量公式。前者是节流调速和液压伺服系统工作原理的基础；后者则是计算和分析液压元件和系统泄漏的根据。 一、孔口液流特