1-偏微分方程定解问题.ppt

* * §1.3 二阶线性偏微分方程的分类和标准型 一般形式： 1.3.1 特征方程和特征线 考虑两个自变量的情况：u=u(x,y) * 其中二阶导项系数 * 为了化简(1.3.5)中的二阶偏导数，若选取φ(x,y)、Ψ (x,y)是一阶线性偏微分方程 的解，则A11A22至少有一个为0。则上式的求解归结为下式求解 式(1.3.2)的特征方程 * 其中， (1.3.9)式为方程(1.3.2)的特征方程，其积分曲线为方程的特征曲线。 1.3.2 方程的分类、化简和标准型 特征方程 (1.3.9)式的解取决于它的判别式 且方程经过变量代换后得到的新方程类型不变，即判别式符号不变。 * 此时，特征方程可分解为两个一阶常微分方程。设a11≠0. 解得两族特征曲线 作变量代换 则J ≠0 ， A12≠0 ， A11=A22=0 。得新方程： * 若再作变量代换 可得方程 方程(1.3.12)和(1.3.13)都称为双曲型方程的标准型。 此时，特征方程只能分解为一个一阶常微分方程。设a11≠0. 解得一族特征曲线 作变量代换 * 则A22≠0 ，A11=0 。且由 新方程为 称方程(1.3.14) 为抛物型方程的标准型。 此时，特征方程只能在复数域内分解为两个一阶方程。设a11≠0. 此时不存在实特征线， (1.3.9) 的隐式通解为 为避免引入复变量，作代换 * 则J ≠0 ， A12=0 ， A11 =A22 ≠ 0 。可得新方程 称方程(1.3.15) 为椭圆型方程的标准型。 二阶线性偏微分方程按照它的判别式可分为三类： 时，方程称为双曲型; 时，方程称为抛物型; 时，方程称为椭圆型; * 三类典型方程 例6、求方程的通解 * * 例1.3.1、空气动力学中的特里科米方程，求其标准型。 * 一维波动方程的定解问题 无界弦的自由振动 无界弦的强迫振动 半无界弦的自由振动 半无界弦的强迫振动 三维波动方程的定解问题 二维波动方程的定解问题 球对称情形 一般情形 球面平均法 行波法 降维法 有限弦的振动问题 1.4.3、波动方程的求解 * 1、达朗贝尔公式的推导 一维波动方程 称为一维波动方程的行波解，f，g由定解条件给出。 一、 行波法 * 例1.4.6、求无限长弦的自由振动，其数学模型是一维波动方程的初值问题。 * 则初值问题的解为 此式称为达朗贝尔公式。 稳定性证明 2、达朗贝尔公式的适定性 * 故只要初始条件的误差δ足够小，解的误差可控制在一定范围内。即达朗贝尔公式给出的解是稳定解。由此可见，一维波动方程的初值问题是适定的。 结论：达朗贝尔解表示沿x 轴正、反向传播的两列波速为a波的叠加，故称为行波法。 3、达朗贝尔解的物理意义 b. 只有初始速度时： a. 只有初始位移时， 代表以速度a 沿x 轴正向传播的波 代表以速度a 沿x 轴负向传播的波 * 通解：m阶偏微分方程含有m个任意函数的解。 特解：不含任意函数或任意常数的解。 通过定解条件确定了解中的任意函数后得到的解。 解中含有相互独立的和偏微分方程阶数相同的任意函数的解。 对于一般偏微分方程，找通解非常困难。根据方程的物理背景或数学特点，找出某些特定形式的特解常常有意义。 * 同一类物理现象中，各个具体问题又各有其特殊性。边界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历史，即个性。 二、泛定方程和定解条件 泛定方程：反映系统内部作用导出的偏微分方程。 定解条件：确定运动的制约条件。 * 初始时刻的温度分布： B、热传导方程的初始条件 C、泊松方程和拉普拉斯方程的初始条件 不含初始条件，只含边界条件 A、 波动方程的初始条件 1、初始条件——描述系统的初始状态 系统各点的初位移 系统各点的初速度 * 初始条件：给出未知函数u及其关于某个自变量t的若干阶偏导数在同一点t=t0的值。 如：k阶的偏微分方程，初始条件即为： * 特别地：端点固定在平衡位置。 2、边界条件——描述系统在边界上的状况 A、 波动方程的边界条件 Ⅰ：两端运动已知 [x1, x2] Ⅱ：端点受力已知。 以左端为例 第Ⅰ类齐次边界条件 如果弦的左端x=x1点受横向外力F1(t)。 取微元[x1, x1+dx],分析u0方向受力。 0 F1(t) x1 x1+dx x u T(t, x1+dx) 第Ⅰ类边界条件 * u0方向 0 F1(t) x1 x1+dx x u T(t, x1+dx) 忽略一阶无穷小量，令dx趋于0，得边界条件 第Ⅱ类边界条件 第Ⅱ类齐次边界条件 * Ⅲ：端点弹性支承 如果弦的左端x=x1点弹性系数为k 的弹簧的支承 取微元[x1, x1+dx],分析u0方向受力。 u0方向