第5章 梁弯曲.docVIP

第5章 变分原理在结构力学中应用--梁的弯曲 简单起见，本节仅考虑直梁、且梁的轴线与轴重合，为截面的主轴方向，构成右手坐标系。 5.1 梁弯曲的基本方程 5.1.1 梁的弯曲假定 以下我们分三部分来叙述梁的弯曲假定。 (1) 平面假定 在和的共同作用下，梁上的微段的两截面将发生(绕形心的)相对转动。平面假定：梁横截面在变形后仍保持平面。 设微段的一侧截面不动，根据平面假定，另一侧截面将发生两种相对位移(见下图)： 图5.1梁的平面假定 在作用下绕轴的转动： 在作用下绕轴的转动： 由于上述两种位移都很小，所以总的轴向位移为 (5.1.1) 其中和为微段两截面分别绕轴和轴相对转过的角度，从而正应变为： (5.1.2) 其中 ——梁轴线在坐标面内弯曲的曲率半径； ——梁轴线在坐标面内弯曲的曲率半径。 注意，在轴线上，这是由于我们只考虑弯曲变形、而没有考虑拉伸变形，从而假定中的截面只绕形心转动，而没有轴向平动。 (2) 横向挤压应力为零假定 横向挤压应力为零假定: 假定和可以忽略。 这个假定使得我们可以利用单向拉(压)的胡克定律 (5.1.3) 由此可以计算内力： (5.1.4) (5.1.5) (5.1.6) 其中 分别是横截面对轴的静矩，对轴的惯性矩和惯性积。对于确定的截面，这些量均为已知。 如果截面上的坐标轴取形心主轴(即原点在形心、坐标轴为惯性主轴)，则 , 从而 从式(5.1.5)、(5.1.6)直接解得 (5.1.7) 代入式(5.1.3)得 (5.1.8) 这样，当弯矩和给定后，轴向应力的分布就给定了。 上述各式中的和分别称为梁在两个坐标平面内的抗弯刚度。 (3) 直法线假定 现在我们来研究曲率半径和与形心位移之间的关系。 设轴线由各截面的形心连接而成，轴线上的横向位移在坐标系(以后我们均取形心主轴坐标系)上的分量分别为和。显然，轴线上的位移仅仅是一个变量的函数，现在的问题是：如何将轴线外的点的位移用形心上的位移函数来表示？ 直法线假定: 梁的轴线上任一法线，在变形后仍是变形后轴线的法线，而且法线不产生任何的伸缩。 先考虑平面内的弯曲变形。这里有两个位移函数。由于法线不伸缩，所以，即 此外，由于的存在使法线产生了的转动，从而 图5.2法线平面内的转动 类似地，可以考虑平面内的弯曲变形： 这样，梁上任意一点的位移可以写成 (5.1.9) 从而 (5.1.10) 将此式与式(5.1.2)比较 (5.1.11) 如果用微分几何来准确计算曲率半径 当时，化为(5.1.11)式。 这样，引入直法线假定后，我们可以把整个梁内的位移问题(从而求应变、应力问题)归结为求轴线上的函数和。这里两个函数只与横向位移有关，称为梁的挠度，梁的挠度是由弯曲变形引起的。为方便见，以后将挠度函数的下角标 “0”省略。 至此，梁件弯曲的三条假定已介绍完，但尚有三个问题需要说明： ● 假定(1)实际上已包含在假定(3)之中，因为曲线上任一点的法线全体构成一平面(法平面)，所以变形前轴线的法平面(即横截面)在变形后仍是法平面，自动满足假定(1)。反过来却不一定成立，因为按假定(3)，横截面变形后仍是轴线的法平面，但按假定(1)尽管仍是平面，但不一定是法平面。一组完备的梁的弯曲假定，只须保留(2)和(3)两个假定，称为欧拉—伯努利梁(Euler-Bernoulli)。 ● 在上述假定下，。其原因是，由于这三个内力是由横截面上的切应力和直接引起的，所以只要考虑这两个应力分量即可。将式(5.1.9)代入应变表达式： 再由广义胡克定律可得，从而横向剪力和扭矩为零。 ● 以上假定是否符合实际情况？根据更精确的弹性力学计算证明，在均匀直梁且只有纯弯矩(横向剪力为零)作用下，由上述假定得到的解与弹性力学的准确解完全一致，当然这里要求外加力矩按式(5.1.8)分布的集度作用到梁上去。如果外力分布与式(5.1.8)不一致，则可以引用圣维南原理：除加力截面附近外，其余梁中的应力分布(从而是位移)和准确解基本一致。 事实上，上述假定可以应用到更广泛的范围：对细长梁来说，如果除和外，还有剪力和，则上述诸式仍适用，这是由于剪切应变能远小于弯曲应变能，从而其对挠度的贡献也远小于弯曲的贡献。当然这里也有一个矛盾：按上述假定，所有切应变为零，从而根据胡克定律，所有切应力亦为零，这与剪力存在矛盾。后面我们将另找途径解决。 5.1.2 梁弯曲的基本方程 我们用一般的弹性力学变分原理加上前面导出的假定，可以导出梁弯曲的基本方程和边界条件。 由基本假定可得 (5.1.12) 由于假定中同时含有应力假定和位移假定（直法线假定），所以选用以应力和位移作为变量的二类变量广义变分原理，现