第6章 柱体扭转.薄板弯曲.docVIP

第6章 变分原理在结构力学中应用--柱体的扭转、薄板的弯曲 本章继续介绍变分原理在结构力学中的应用，前三节是讲柱体扭转问题，后八节讲薄板弯曲问题。 6.1 柱体扭转的基本方程 图6.1柱体扭转 6.1.1变形假设 柱体扭转时，其横截面在原平面上的投影只有刚体转动、但允许有轴向的自由翘曲。如果取轴向为轴，横截面为平面，为单位长度的转角，为某个横截面的转角。在平面内某一点在变形前后的位置分别为 图6.2横截面变形 其中为该点变形前的角度，为该点转过的角度。因此位移场为 这里为自由翘曲函数，由此对应的应变为 对应的变形协调条件为 (6.1.1) 6.1.2 平衡方程 根据广义Hook定律，由于 从而有 ， 因此应力平衡方程只剩一个 (6.1.2)6.1.3 边界条件 柱体两端边界上应用圣维南原理，有 (6.1.3) 其中为作用在柱体上的扭矩。 柱体两个侧面自由, 没有任何载荷, 那么应力边界条件为 (6.1.4) 其中为侧面的外法线方向。 6.2 柱体扭转的应力函数解法 根据应力平衡方程 可以引进应力函数，也就是说假设 (6.2.1) (6.2.2) 这样的和自动满足平衡方程。变形协调条件(6.1.1)再结合弹性本构关系得到 (6.2.3) 把用应力函数表示的应力代入该方程得到 (6.2.4) 也就是说, 应力函数应该满足Poisson方程。 由于柱体侧面是自由，根据应力边界条件 其中为侧面边界(横截面的边界)的外法线方向 (6.2.5) 图6.3外法线分量的计算 用应力函数表示的边界条件为 (6.2.6) 由此得到沿着边界应力函数为常数 (6.2.7) 更进一步, 如果横截面是单连通区域，可以令边界上 而不影响分析结果。 图6.4多连通区域 如果横截面是多连通区域，那么可以令外边界上应力函数为零 而在内部每个边界上应力函数满足 (6.2.8) 该边界条件和应力函数所必须满足的泊松方程构成了微分方程的边值问题.当边界比较简单时(如圆和矩形截面), 可以直接求解。 在两个端面上的力等效边界条件为 应用Green公式得到 (6.2.9) 式中为内边界所围成的面积（这里注意内边界的走向）。对于单连通区域情况下 (6.2.10) 其中 我们称为扭转刚度。 6.3 柱体扭转的最小余能定理 扭转问题对应的应变余能 (6.3.1) 用应力函数表示的应变余能为 (6.3.2) 为了去除刚体位移,假设一个端面(比如)处固定，另外一个侧面转过的角度为，那么在另外一个端面上转动所对应的余能为 (6.3.3) 对于横截面是单连通区域情况下，外力余能为 (6.3.4) 所以总的余能为 (6.3.5) 根据最小余能定理,弹性力学的精确解要求要求总余能取最小值。现在总余能是关于应力函数的泛函, 总余能泛函的变分为