微处理器系统结构与嵌入式系统-第九单元.pptVIP

* Load ADdRess Load ADdRess long * Load ADdRess Load ADdRess long * Load ADdRess Load ADdRess long * Load ADdRess Load ADdRess long * Load ADdRess Load ADdRess long * Load ADdRess Load ADdRess long * Load ADdRess Load ADdRess long * Load ADdRess Load ADdRess long C程序中嵌入汇编代码 ARM体系结构支持C、C++以及汇编语言的混合使用，内嵌汇编器还允许在C程序中嵌入汇编代码，以提高程序的效率。 在ARM C语言程序中使用关键词_asm来标识一段汇编指令程序，其格式如下： _asm { instruction [; instruction] …… [instruction] } 如果一行有多个汇编指令，则指令之间用分号隔开； 如果一条指令占多行，则要使用续行符号(\)； 在汇编指令段中可以使用C语言的注释语句。 内嵌汇编中使用物理寄存器的注意事项1 一般不要直接指定物理寄存器存放数据，而应该使用C变量，让编译器自动分配寄存器。 _asm /*错误 { MOV R0, x ADD y, R0, x/y } int cvar； _asm /*正确 { MOV cvar, x ADD y, cvar, x/y } C编译器计算x/y值时会破坏R2，R3，R12和LR的值；更新N，Z，C和V条件标志位；并在R0中返回商，R1中返回余数。因此左边代码段中R0存放的数据在执行ADD指令前已被修改。 建议也不要使用复杂的C表达式，因为编译器在计算汇编代码中的C表达式时，可能会使用物理寄存器（如R0~R3、 R12、SP、LR ) ，并修改CPSR中的标志位。如果编译器无法分配使用合适的寄存器，将会报告寄存器冲突错误。 不要使用物理寄存器代替变量。尽管有时寄存器明显对应某个变量，但也不能直接使用寄存器代替变量。 */52 内嵌汇编中使用物理寄存器的注意事项2 int example1(int x) /*错误 { _asm { ADD R0, R0, #1 } return x; } int example1(int x) /*正确 { _asm { ADD x, x, #1 } return x; } 进入子程序example1后，参数x的值的确保存在寄存器R0中，但编译器认为内嵌汇编发生了寄存器冲突，可能使用其他寄存器存放x。因此左边代码段并不能完成对x的加1操作。 内嵌汇编语言中其他的注意事项 内嵌汇编指令可以使用C表达式，编译器会计算表达式的值并为其分配寄存器。但其值被视为无符号数；若为带符号数则用户需要自己处理与符号有关的操作； 若内嵌汇编指令中的C表达式包含有逗号，则该表达式应该包含在括号中； 如： _asm{ADD x, y, (f(), z)} ; (f(), z)为C表达式 内嵌汇编指令中常量前面的“#”可以省略，并使用“0x”代替“” 表示十六进制数； 不支持内存分配伪指令，可通过定义变量由编译器自动完成分配； 不支持BX指令，并且只有B指令可以使用C程序标号，而BL不行； 不能向PC赋值，程序跳转只能使用B或BL指令； 内嵌的SWI和BL指令除了正常的操作数外，可增加几个可选的寄存器列表用于参数传送； …… 内嵌汇编指令的应用举例：两个数相加 #include stdio.h int add(int i, int j) { int res; /*定义中间变量res*/ __asm { ADD res, i, j // ;实现res=i+j } return res; } void main( ) { int a; a = add(2,3); printf(addition result is : %d\n,a); } 求和子程序 调用子程序（注意书上漏印） 例9.10所示程序在RVDS上的运行结果 作业 必做：9.2-9.5、 9.8、 9.15-9.18 选做：9.6、9.7、9.12、9.14