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圳 市 环 拓 科 技 有 限 公 司 SHENZHEN HUNTER TECHNOLOGY CO., LTD. 伺服电机的几种制动方式 2007 年11 月30 日 摘要：伺服驱动产品已经被广泛应用在机床行业，数控加工行业。文章简要介绍新一代伺服发展的方 向，并详细论述新一代伺服产品特点，提出了新一代伺服产品由于其功能特点必然会受到广泛的应 用。文章同时介绍天津罗升企业有限公司所推广的智能伺服驱动器ELMO 与精密直接驱动马达横河DD 马达。 关键字：DD 马达, Elmo 伺服,精准,智能 The Breakthrough of accuracy and intelligence of Servo Driver Abstract: Servo drive products have been used abroad in the machine and CNC industry. Th is paper introduced the developing direction and the characteristics of the new generati on servo driver briefly. Because of the characteristics and functions of the new generat ion servo, the new generation of servo sure to be used generally in the future. The inte lligent servo driver and high accuracy direct driver Yokogawa DD motor is supplied by Ti anjin Acepillar also be introduced. Keyword: DD motor, ELMO servo driver, accuracy, intelligence 0 前言 近几年，国内的工业自动化领域呈现出飞速发展的态势，国外的先进技术迅速得到引入和普及化 地推广，其中作为驱动方面的重要代表产品的伺服已被广大用户所接受，在机器革新中起到了至关重 要的作用。精准的驱动效果和智能化的运动控制通过伺服产品可以完美的实现机器的高效自动化，这 两方面也成为伺服发展的重要指标。 1 伺服系统介绍 伺服驱动技术是数控技术的重要组成部分。与数控装置相配合，伺服系统的静态和动态特性直接 影响机床的位移速度，定位精度和加工精度。现在，直流伺服系统被交流数字伺服系统所取代；伺服 电机的位置，速度及 流环都实现了数字化；并采用了新的控制理论，实现了 受机械负荷变动影响 的高速响应系统 （图1）。 图1 半闭环伺服控制 话：0755传真：0755E-mail: sales@ 1 地址：深圳市宝安区新安街道前进路南宝河大厦B 座 网站： 圳 市 环 拓 科 技 有 限 公 司 SHENZHEN HUNTER TECHNOLOGY CO., LTD. 其主要新发展的技术有： a．前馈控制技术。过去的伺服系统，是把检测器信号与位置指令的差值乘以位置环增益作为速 度指令。这种控制方式总是存在着跟踪滞后误差，这使得在加工拐角及圆弧时加工精度恶化。所谓前 馈控制，就是在原来的控制系统上加上速度指令的控制方式，这样使伺服系统的跟踪滞后误差大大减 小。 b．机械静止摩擦的非线性控制技术。对于一些具有较大静止摩擦的数控机床，新型数字伺服系 统具有补偿机床驱动系统静摩擦的非线性控制功能。 c．伺服系统的位置环和速度环 （包括 流环）均采用软件控制，如数字调解和矢量控制等。为 适应 同类型的机床， 同精度和 同速度要术，预先调整加、减速性能。 d．采用高分辨的位置检测装置。如高分辨率的脉冲编码器，内有微处理器组成的细分电路，使 得分辨率大大提高，增量位置检测为10000 p/r （脉冲数/每转）以上；绝对位置检测为1000000 p/r 以上。 e． 补偿技术得到了发展