凸轮机构及其设计2.ppt

一、凸轮廓线设计的基本原理 反转法原理： 假想地给整个凸轮机构加一公共角速度-?，各构件之间的相对运动关系不变，此时，凸轮将静止不动，而推杆一方面随其导轨作反转运动，另一方面又沿导轨作预期的往复运动。推杆在这种复合运动中，其尖底的运动轨迹即为凸轮的轮廓曲线。 §4-3 凸轮轮廓曲线的设计——作图法 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮廓线，所依据的基本 原理都是反转法原理。 ?? s2 s1 ? r0 ? r0 ? A1 A2 A3 A4 S2 r0 ? A2 A3 A1 A4 S3 S4 r0 ? A2 A3 A1 A4 r0 ? A1 A2 A3 A4 r0 ? A1 A2 A3 A4 - ? r0 ? A1 A2 A3 A4 - ? - ? A1 A2 A3 A4 r0 O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 1. 对心尖底直动从动件盘形凸轮 　　已知凸轮的基圆半径r0，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆r0。 　　② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　 ③ 确定反转后从动件尖底在各等分点占据的位置。 设计步骤: ④ 将各尖底点连接成一条光滑曲线。 二、作图法设计凸轮轮廓曲线 r0 O A 　　已知凸轮的基圆半径r0，滚子半径rr、凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆r0。 　 ② 等分位移曲线及反向等分各运 动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 理论廓线 实际廓线 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　 ③ 确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。 ④ 将各点连接成一条光滑曲线。 ⑤ 作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。 设计步骤: 2. 对心滚子直动从动件盘形凸轮 将滚子中心视为假想的尖底 理论廓线? r0 O A ?? ? 注意： 1. 对于滚子从动件凸轮的基圆半径r0指的是理论廓线的最小向径； 2. 实际廓线与理论廓线为等距曲线。 实际廓线? ? e A 　　 已知凸轮的基圆半径r0，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 ①选比例尺?l，作位移曲线、基圆r0和偏距圆e。 ②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? ③确定反转后从动件尖底在各等分点占据的位置。 ④将各尖底点连接成一条光滑曲线。 设计步骤 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 60o 120o 90o 90o 3. 偏置尖底直动从动件盘形凸轮 r0 O A ? 　　已知凸轮的基圆半径r0，角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　 ①选比例尺?l，作位移曲线和基圆r0。 设计步骤： 　　 ②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　 ③确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。 ④作平底直线族及平底直线族的内包络线。 4. 对心平底直动从动件盘形凸轮 将平