可编程控制器的应用3.ppt

可编程控制器的应用 PLC的系统设计 一、PLC系统设计的原则 1）满足被控对象的控制要求（调查研究，机电合作，协同 解决实际问题） 2）技术经济合理，使用维护方便 3）保证控制系统安全可靠 4、考虑生产发展和工艺改进，适当留有余量 二、控制系统设计的一般步骤 1）根据生产工艺过程分析控制要求： 确定完成的动作（动作顺序、动作条件、保护、联锁），操作方式(手动、自动、单周、单步等) 2）根据控制要求确定用户所需 I/O设备及I/O点 可编程控制器的应用 3、选择PLC 机型的选择：结构（整体，模块）、功能(低档,中, 高)、机型统一(互为备用)、离/在线编程 I/O点估算：留10%-15%的余量 输入模块：直流: 5﹑12﹑24﹑68﹑60 几种 交流: 115V﹑ 220V 输出模块: 晶闸管输出:开关频率高 继电器输出:适用电压范围宽 晶体管输出： 内存估计: 只有开关量：所需内存字数=I/O点总数×10 只有模拟量：所需内存字数=模拟I/O总点数×100 可编程控制器的应用 开关量、模拟量：所需内存字数=模拟I/O总点数×200 推荐经验计算公式: 存储器总字数=[(开关量I/O)×10+(模拟I/O)×150] ×1.25(余量) 4、设计I/O连接图(分配I/O点)常开常闭触点的使用。 5、进行PLC程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。 1）绘制控制系统流程图(简单的控制可省略) 2）梯形图设计（编写指令表） 3）键入程序 4）对程序进行调试和修改 5）编制技术文件(设计、计算书、产品说明书等) 6）交付使用 可编程控制器的应用 可编程控制器的应用 三、PLC系统设计的应用举例 混合液体控制装置 一、装置结构： 第十二章可编程控制器的应用 二、控制要求： SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、 液体B和混合液体由电磁阀YV1、YV2、YV3控制。 具体要求如下： 1)初始状态: 当装置投入运行时,A﹑B阀门关闭,混合阀门打开20S,放空后关闭。 2)启动操作: 按SB1流入A；当液面到SL2动作→A关B打开。达SL1动作→B关 电机M得电1min后→混合阀打开→达SL3接通变为断开→经20S后 放空→开始下一周期。 3）停止操作 按SB2,在本周期结束后,停在原始状态上。 可编程控制器的应用 设计: 1、I/O连接图 可编程控制器的应用 2、梯形图 可编程控制器的应用 报警电路 可编程控制器的应用 高精度时钟 可编程控制器的应用 小车运动控制 控制要求： 小车处于后端，按下启动按钮，小车向前运行。压 下前限位开关，翻门打开，7s后小车向后运行，达到后端后压 下后限位开关，打开小车底门5s,完成一次动作。 要求：控制小车的运行，并具有以下几种方式：a：手动；b： 自动单周期；c：自动循环 示意图： 可编程控制器的应用 一、手动控制： 1）手动向前按钮I0.6接通且小车底门关闭，向前运行直到前 限位开关I0.1接通； 2）开翻门按钮I1.0接通，翻门打开，货料卸下，7s后自动关 闭翻门； 3）手动向后按钮I0.7接通，小车向后运行至后限位开关I0.2 接通； 4）开底门按钮I1.1接通，底门打开5s将货物卸下。 二、自动控制: 单周期I0.4 ，自动循环I0.5 单周:按下按钮I0.0小车向前，完成一周期停在原位 自动循环：多周循环. 按下按钮I0.0小车向前，完成多个周期 可编程控制器的应用 三、输入和输出：10个输入4个输出 可编程控制器的应用 设计: 1、主电路设计 2、I/O连接图 选S7—200CPU224 I/O 14/10 可编程控制器的应用 3、主程序 4、手动操作梯形图 可编程控制器的应用 5、自动运行功能图 * 底门打开 Q0.3 翻门打开 Q0.1 向前运动 Q0.2 向前运动 Q0.0 翻门打开 I1.0 手动 I0.3 底门打开 I1.1 自动单循环 I0.4 小车向后 I0.7 后限位开关 I0.2 小车向前 I0.6 前限位开关 I0.1 自动循环 I0.5 启动 I0.0 *