18春西交《工业机器人》在线作业.docxVIP

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2018-04-24 发布于河北
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18春西交《工业机器人》在线作业1、B 2、A 3、A 4、C 5、C 一、单选题共19题，38分1、有一谐波齿轮传动，刚轮齿数200，柔轮齿数195，柔轮固定，刚轮输出，该谐波齿轮的传动比为多少()A30B40C75D100正确答案是：B2、光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成或数字量的( )传感器A脉冲B平稳信号C正弦信号D三角信号正确答案是：A3、在电气系统中，如果电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载消耗的电能最大，效率最高。A相等B相加为0C内部阻抗为负载阻抗一倍D内部阻抗为负载阻抗一半正确答案是：A4、下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()A依靠传动机构抓持