18春西交《工业机器人》在线作业-2.docxVIP

下载本文档

6
0
约3.25千字
约 8页
2018-04-24 发布于河北
举报
版权申诉

18春西交《工业机器人》在线作业-2.docx

1、本文档共8页，其中可免费阅读3页，需付费50金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

18春西交《工业机器人》在线作业1、A 2、B 3、B 4、A 5、C 一、单选题共19题，38分1、PID控制中比例P的调节作用是（）。A按比例反映当前系统的偏差B是过去系统误差的积累C反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用D可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能正确答案是：A2、下面哪项是机器人最常用的外部传感器()A距离传感器B视觉传感器C力觉传感器D超声波传感器正确答案是：B3、机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应( )于刚轮的内齿数。A多B少C等于D不确定正确答案是：B4、下面哪项是串联机器人的特点（）A工作空间大B刚度好C负载大D误差不累积正确答案是