18春西交《工业机器人》在线作业-3.docxVIP

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2018-04-24 发布于河北
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18春西交《工业机器人》在线作业1、C 2、A 3、C 4、A 5、B 一、单选题共19题，38分1、绝对式光电编码器适用的场合是（）。A数控机床B伺服传动C长期定位控制的装置D军事目标测定仪器正确答案是：C2、光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成或数字量的( )传感器A脉冲B平稳信号C正弦信号D三角信号正确答案是：A3、机器人的内部传感器不包括下面哪个()A位置传感器B速度传感器C视觉传感器D加速度传感器正确答案是：C4、手腕上的自由度主要起的作用为( )A支承手部B固定手部C弯曲手部D装饰正确答案是：A5、（）主体结构具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。A直角坐