机械设计基础单元平面连杆机构的设计.ppt

六、总结 　 具夹速快 2．死点的利用 　在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、 飞机起落架等。　 3．死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置： ①利用系统的惯性；②利用特殊机构。　　 利用机构错位排列 利用惯性 第三节 实现运动要求的机构参数图解法实例 主要任务　根据给定的运动条件，用图解法确定机构的运动尺寸。 　　　　　 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 一、按给定的行程速比系数设计四杆机构 1．曲柄摇杆机构 2．曲柄滑块机构 3．导杆机构 步骤如下： ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; ④作△P C1C2的外接圆，则 A点必在此圆上。 ⑤选定A，设曲柄为l1 ，连 杆为l2 ，则: AC1= l1+l2 AC2=l2- l1 = l1 =( AC1－AC2)/ 2 ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交 于E,得：l1 =EC1/ 2 l2 = A C1－EC1/ 2 1．曲柄摇杆机构 E φ θ θ 90°-θ P D A C1 C2 已知：CD杆长，摆角φ及K，设计此机构。 （7）讨论：由于A点可在△C1PC2的外接圆周的弧C1PC2上任意选取，所以，若仅按行程速比系数K来设计，可以得到无穷多组解。因此，在未给出其它附加条件的情况下，如欲获得良好的传动质量，可按照传动角最优或其它辅助条件来确定A点的位置。 2．曲柄滑块机构 已知条件：行程速比系数K、 　　　　　　滑块行程H　 　　　　　　偏心距e 　①计算极位夹角; 　　 　 ②作直线C1C2＝H/μl，且C1、C2作为滑块的两极限位置; ③根据C1、C2点求满足极位夹角为θ的A点（结果为一圆弧C1PC2）;　 ④作一直线与平行，并使其间的距离等于偏心距e ，则此直线与上 　　　述圆弧的交点即为曲柄的轴心A 的位置; ⑤连接AC1、AC2，并按上述作图方法，即可得到曲柄的长度 lAB和 　　　连杆的长度 lBC。 E 2θ 2a e 方法2 H 已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1); ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： 作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 C1 C2 90°-θ o 90°-θ A l1 =EC2/ 2 l2 = A C2－EC2/ 2 3．导杆机构 分析（机构简图演示）：对于摆动导杆机构，其极位夹角θ 等于导杆的摆角Ψ，而所需要确定的尺寸是曲柄长度lAC。 已知条件：行程速比系数K、机架长度lAD ①计算极位夹角； 　②选择适当的比例尺作直线μl， 　　任选固定铰链点D； ③按夹角Ψ（＝θ）作出导杆的两极限位置Dm和Dn； 　④作摆角Ψ的角平分线AD，并在AD上截取AD=lAD/μl， 　　即可得到曲柄轴心A点的位置； ⑤过A点作导杆极限位置的垂线AC1（或AC2），即得曲柄长度lAC=μlAC。 二、按给定的连杆位置设计四杆机构 B1 B2 B3 C2 C3 C1 A D c23 c12 b23 b12 已知LBC=0.5m，两位置B1C1、B2C2，固定铰链中心A、D在同一水平线上，LAD=LBC 求摇杆AB、CD的长度 三、操作与实践 右图是一脚踏缝纫机，原动力为人力，其余各零件均已设计完成，请设计脚踏曲柄摇杆机构。要求曲柄、摇杆的长度适合人的操作。 设计1 * * 平面四杆机构的相关知识 1 操作与实践 2 自主学习 3 拓展知识 4 学习单元 1 平面连杆机构的设计 项目任务 1 缝纫机中的平面连杆机构的设计 主要内容 一、项目导入：平面连杆机构 缝纫机踏板机构运动简图 缝纫机踏板机构 学习任务：设计缝纫机踏板的连杆机构 思考：缝纫机踏板是什么机构的形式 如何设计？ 观察曲柄滑块在内燃机的位置与作用 内燃机曲柄滑块机构 生活中常见的平面连杆机构 汽车自卸机构运动简图 汽车自卸机构 其他的常见平面连杆机构 飞机起落架 港口起重机 和面机 冲床模型 结论：1、平面连杆机构是由许多构件组成 2、平面连杆机构虽然类型很多，其中