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* * * * 欢迎提问！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电动助力转向技术 赵万忠 内 容 提 要 （一）动力转向技术的发展概况 （二）电动助力转向技术的发展概况 （三）电动助力转向系统的工作原理 （四）电动助力转向的系统组成 （五）电动助力转向的控制 （六）电动助力转向与整车控制 （七）电动助力转向控制器与实物图 * （一）动力转向技术的发展概况 电动液压转向 EHPS 线控转向SBW 液压动力转向HPS 电动助力转向EPS * （一）动力转向技术的发展概况 液压动力转向（HPS） 优点 动力转向可以减小作用在转向盘上的力，提高转向轻便性。 可自由地根据操纵稳定性要求选择转向器传动比，不会受到转向力的制约。 衰减道路冲击，提高行驶安全性。 缺点 选定参数完成设计之后，不能调节与控制助力特性，协调轻便性与路感的关系困难。 即使在不转向时，油泵也一直运转，增加了寄生能量损失。 存在渗油与维护问题，提高了保修成本，泄漏的液压油会对环境造成污染。 低温工作性能较差。 * （一）动力转向技术的发展概况 电控液压动力转向（EHPS） 优点 电控液压动力转向是在原液压式动力转向系统上发展起来的，原来的系统都可利用，不需要更改布置。 低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，增大路感，提高车辆行驶稳定性。