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　机械原理课程设计任务书10 专业： 机械工程及自动化 班级：08机制3班 　班 姓名： 周益明 黄磊 吴飞飞　 学号 070808314、15、16 双动拉深压力机外滑块机构的运动分析 一、目的 机械原理课程大作业是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念，具备计算、制图和使用技术资料的能力。 设计数据 双动拉延压力机的外滑块是由连杆机构驱动的，当内滑块拉延工件时，要求外滑块对工件进行压紧，且要保持压紧力均匀。对外滑块的工件要求就是要在压紧区间保持不动，位移波动达到最小。图示为双动拉延压力机的外滑块连杆机构简图。机构由传动机构带动曲柄O1A以匀速转动，经过连杆机构驱动滑块来完成对工件的压紧。。 　　设计数据 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 符号 n2 单位 mm （） r/min 数据 415 970 450 720 935 537 445 38.87 133.47 10 符号 单位 mm 数据 360 870 1830 三、设计内容 1、连杆机构的运动分析 根据已知数据，编程计算，求出曲柄转动一周时滑块H的位移、速度、加速度并绘出相应