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毕 业 设 计 (论 文) 专 业 电气工程及其自动化  目录 摘 要 3 第1章绪论 4 1．1研究目的 4 1．2相关研究现状 4 1．3研究方法 4 1．4本次设计的主要内容以及目前学术届近一步研究的趋势 6 1. 4. 1本次设计的主要内容 6 1. 4. 2目前学术界近一步研究的趋势 6 第2章开发工具 8 2．1 MATLAB编程语言发展历程及特点 8 2．2 MATLAB系统构成 9 2．3 MATLAB的GUI设计 10 2．4本章小结 11 第3章控制系统性能指标及校正装置分类 12 3．1控制系统的性能指标 12 3. 2控制系统校正的分类 14 3．3本章小结 16 第4章基于频率法的控制系统的校正设计 17 4．1基于频率法的串联超前校正 17 4．1．1 串联超前校正网络设计的算法步骤 17 4．1．2 超前校正装置的评价 18 4．2基于频率法的串联滞后校正 18 4．2．1串联滞后校正网络设计的算法步骤 19 4. 2. 2滞后校正装置的评价 19 4．3基于频率法的串联超前滞后校正 19 4．3．1串联超前滞后校正网络设计的算法步骤 20 4．3．2滞后超前校正装置的评价 20 4. 4三种校正方法的效果对比 21 4．5本章小结 21 第5章控制系统的仿真与校正对比分析 22 5．1程序方式 22 5. 1.