大学物理 第1章 力学和相对论.pptVIP

质点(理想化的模型)：若物体的形状和大小可以忽略，则可视为一个具有一定质量的几何点。 参考系(运动具有相对性)：研究物体运动时所选定的参照物体。 坐标系：用来定量表示物体的位置。 物理学中常用的坐标系有：直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、柱坐标系、球坐标系。 坐标系的选择是任意的，主要由研究问题的方便而定。坐标系的选择不同，描述物体运动的方程也随之而不同。 质点运动的矢量描述 位移是矢量：是指位置矢量的变化，无论运动过程如何，如果回到了出发点，位移必定等于零。例如：运动员沿400m跑道跑一圈，位移等于0，其平均速度亦等于零 路程是标量：是指运动轨迹的长度，只要有运动，路程和平均速率就不可能等于零。运动员沿400米跑道跑一圈的路程等于400m，其平均速率等于400m/所用时间。 ，的含义是位移的大小； ，的含义是位置矢量大小的改变量 位移、速度、加速度的量纲分别是：L、LT-1、LT-2 质点的矢量描述与具体坐标系的选择无关，使各量间的关系简洁明了，便于作一般性的定义陈述和公式推导。具体计算时，需要根据问题的特点选择适当的坐标系。 质点的加速度为常矢量时，可选用直角坐标系； 质点作平面运动的加速度总是指向空间某一固定点时，可选用平面极坐标系；例如研究匀速或非匀速圆周运动时，选极坐标系非常方便。 质点的运动轨迹固定或已知时，选用自然坐标系，可使问题简化许多。 当物理量的空间分布具有轴对称性或球对称性时可选择柱坐标系或球坐标系。例如当电荷或电流的分布具有一定的对称性时，其产生的电场或磁场会呈球对称和柱对称分布。 直角坐标系 抛体运动 直角坐标系的特点：各单位矢量 或 都是不随时间变化的常矢量，即 因此，有： 注意：速度和加速度的各个分量 , 都是可正可负的量。正号表示该分量与坐标轴同向，符号表明其与坐标轴反向。 平面极坐标系 横向速度和径向速度 在极坐标系中运动学量的表示： 位矢： 位移： 横向位移： 径向位移: 当Δt很小时，由 和 可得： 自然坐标系：常用于对已知轨迹运动的描述。选定轨迹上任一点O 为原点，用轨迹的长度 s 描写质点位置，并规定两个正交单位矢量——切向单位矢量 和法向单位矢量 . 这两个单位矢量也是时间的函数。 §1 - 4 相对运动及伽利略变换 三个概念： 参考系——为描述物体的运动而选择的标准物 坐标系——定量确定物体相对于参考系的位置 质点 ——把物体抽象为只有质量没有形状和大小的点 描述质点运动的四个物理量及其关系 位置矢量 、位移、速度、加速度 速度是位移对时间的一阶导数，是位移对时间的变化率 加速度是位移对时间的二阶导数，是速度对时间的变化率，亦即速度对时间的一阶导数。 问题求解：已知运动方程（位矢同时间的函数关系），通过微分求速度和加速度；已知速度或加速度，通过积分求解，并根据初始条件定解。 [例1-2]已知运动方程 ， 求 。 [解法一] 已知： 解法二 粒子的极限速度和加速度为 ， ，最后静止于 处，粒子在云雾室中运动的总距离为: 例[1-3] 云雾室是研究基本粒子的常用设备。其中充满大量的过饱和气体。当粒子穿过云雾室时，在粒子经过的路径上产生带电的离子，离子作为凝结核心会使过饱和气体凝结成液滴。这样，我们可以通过观测液滴形成的可见路径，测量粒子的物理性质。设云雾室中粒子的运动方程为 ，其中设粒子进入云雾室时为计时原点，试讨论该粒子的运动状况。 解：粒子的运动为直线运动（没有外加电场或磁场）。按照速度和加速度的定义，我们得到 在 时刻，粒子进入云雾室，粒子位于 处，此时粒子的速度为 ，加速度为 。 [例1-4]质点在水平面内沿半径为R的圆轨道运动。已知质点在P点的加速度为 ,式中  为质点相对O点的位矢，A为常系数，分别计算质点在P点处的 o P 2R s 解： 1.4 相对运动 两个相对平动参照系 对质点位置（矢量）描述的相对性! 一、运动描述的相对性 y y o P o x x [S] [S ] (x,