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第十五章 电路方程的矩阵形式 理论依据 独立方程数 §15-1 割 集 一.定义 Q:把一个连通图分成两个分离部分至少必须割断的那些支路。 二、确定方法(作闭合面) 一、关联矩阵A 1.定义: (1)实质:描述支路与结点的关联性质。 (2)构成:(n*b)阶矩阵A a Aa中每一行的元素按列相加为0, ?Aa中任一行均可由其它(n-1)行推导 Aa中行不彼此独立. 原因:每条支路只与两个结点相连,势必背离一结 (只有两行元素?0) (一行为正) 点,指向另一结点。 (一行为负) (4)(降阶)关联矩阵 A (n-1)*b阶矩阵 Aa (2)KVL:[u]=AT[un] 变形的KVL 二、回路矩阵B 1.定义:(独立回路矩阵) (1)实质:描述支路与回路的关联性质。(支路与回 路关联，回路由支路组成) (2)构成:l*b阶矩阵 三、割集矩阵Q 1.定义 (1)实质:描述支路与割集的关联性质 (2)构成 (n-1)*b阶矩阵 (3)基本割集矩阵Qf 特点:a.独立割集组,单树支割集; b.列序:先树支,后连支; c.行序:割集序号=所含树支所在列序号 d.割集方向:树支方向 2.用Q表示KCL,KVL的矩阵形式: (1)KCL: Q[i]=[0] (2)KVL: QfT[ut]=[u] 拓扑约束: 2.有互感、无受控源 设第1支路至第g支路间相互间均有耦合(把有耦合的支路编序在一起) 三、回路电流方程的矩阵形式 拓扑 KCL:?i=0 KVL:?u=0 ? u=?un 支路VCR: uk=f(ik) 一、复合支路: 以割集电压为方程变量而列出的方程为 割集电压方程。 一、状态,状态变量,状态方程 1. 状态:某给定时刻电路所必须具备的最少量的信息. 状态 从该时刻开始的任意输入 若电路有n个状态变量,m个独立源,则: 2.特有树法: 单树支割集(基本割集):树支电压 非基本割集:由割集所划分的两组结点(或两分离部分)的假想电压 割集电压 根 据 矩阵形式的方程 结点电 压 法 割集电 压 法 例1.写出运算形式的割集电压方程的矩阵形式. 解:作有向图,取基本割集组(以1,2,5为树支) Ut1(s) Ut2(s) Ut3(s) 1 2 5 3 4 Q1 Q2 Q3 1 2 5 3 4 Ut1(s) Ut2(s) Ut3(s) 0 1 2 5 3 4 §15-8 状态方程 此时刻后电路在任何时刻的情况. 确 定 2.状态变量:电路的一组独立的动态变量,它们在任何时刻的值组成该时刻的状态. 电容电压uc(电荷q),电感电流iL(磁链?L) 3.状态方程:对状态变量列出的一阶微分方程. 状态变量在t0取值 自t0起的外加激励 电路在tt0后的全部性状 唯一 确定 二、状态方程的形式 解:KVL: uR+uL+uc=us 状态变量: uc,iL 状态方程:以uc,iL为变量的一阶微分方程 例:列出状态方程 三、列状态方程的方法: (1)对只接有一个电容的结点或割集列KCL(含 项) (2)对只含有一个电感的回路列KVL (含 项) (3)整理:消去非状态变量(用状态变量表示) 1.直接法: * 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 拓扑约束 KCL:?i=0 结点(广义结点) n-1 KVL: ?u=0 回路 b-(n-1)= b-n+1 元件约束:VCR:u=f(i) b 规模小,结构简单:人工观察,人工计算 规模大,结构复杂:计算机(系统化建立方程,矩阵形式) (1) (2) (3) (4) 1 2 3 4 5 6 例: Q