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实验一 MATLAB与SIMULINK熟悉实验 一．实验内容(以下用Matlab7.1) 1. .m文件的建立与编程。 单击File(New(M-File，这样就建立好一个空的.m文件，文件如下图： 在文本框内输入程序代码，再单击Dubug(Run或者在MATLAB命令窗口中调用定义的函数，即可。 例如定义函数如下： function y=y(x); y=x^2+2*x+1; 保存后在窗口中输入命令y(2)，将得到结果为9。 2. SIMULINK建模练习 直接单击simulink图标或者单击Window(Simulink Library Browser，即可进入Simulink库，单击该窗口的File(New(Model，即可进入模拟编辑框。在Simulink库中找到需要的元件，并正确地连接，可以单击Simulation(Configurati- on Paramers进行起始、终止时间等的修改，单击一个三角形按钮或者单击Sim- ulation(Start进行模拟。 如下图所示为一个系统的模型： 二．思考题解答 1．MATLAB中的HELP有什么作用？ 答：HELP为用户提供了详尽完善的帮助系统，用户可以通过Help来查找或学习一些函数的调用方式、工具的用法及Matlab的各项功能。 2．MATLAB的特点是什么？ 答：MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。根据它提供的500多个数学和工程函数，工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或编程以完成各自的计算。其中Simulink是用来对真实世界的动力学系统建模、模拟和分析的软件。Simulink提供了基于MATLAB核心的数值、图形、编程功能的一个块状图界面，通过块与块的联线和属性设置，用户很容易构建出符合特定要求的模型，并对模型进行分析和模拟。 实验二 对象模型动态特性仿真与建模 实验内容 给定某一液位过程系统的模型为 (1) 利用Simulink建立流程方框图如下 并把输入、输出改成array格式，运用Mmatlab语句可以对t、y矩阵进行操作。 1. 试分别观察记录式(1)系统在单位阶跃信号、单位正弦信号作用下的响应。 输入改成脉冲信号发生模拟器，在命令框中输入：plot(t,y) 得到脉冲响应图像如下： 输入改成正弦信号发生模拟器，在命令框中输入：plot(t,y) 得到正弦响应曲线： 2．给式(1)系统施加幅值为1宽度为2S的脉冲信号,观察记录系统的响应曲线。 输入改成信号编辑模拟器，并构建幅值为1宽度为2S的脉冲信号作为输入，输入plot(t,y)命令 得到幅值为1宽度为2S的脉冲信号响应曲线： 3．利用上一步的相应曲线求式(1)系统的一阶模型 建立mf.m文件编程计算模型参数： function [mx,T,t0]=y(x); mx=max(x); a1=0.33*mx; a2=0.39*mx; a3=0.632*mx; a4=0.7*mx; for i=1:201; n1(i,1)=abs(x(i,1)-a1); n2(i,1)=abs(x(i,1)-a2); n3(i,1)=abs(x(i,1)-a3); n4(i,1)=abs(x(i,1)-a4); end m1=min(n1); m2=min(n2); m3=min(n3); m4=min(n4); for i=1:201; if n1(i,1)==m1; t1=i; end if n2(i,1)==m2; t2=i; end if n3(i,1)==m3; t3=i; end if n4(i,1)==m4; t4=i; end end T1=2*(t3-t2); t10=2*t2-t3; T2=(t4-t1)/0.8; t20=(3*t1-t4)/2; T=(T1+T2)/2; t0=(t10+t20)/2; 在命令窗口输入以下命令： [K,T,t0]=mf(y1) 结果为 K = 5.7754 T =30 t0 =12 故一阶模型为： 4．给上一步求出的一阶模型施加单位阶跃信号，观察记录响应曲线。 建立一阶时延模型如下： 脉冲响应 对比图线 实验三 单回路控制系统的设计及参数整定仿真 一、实验目的 掌握过程计算机控制系统的单回路控制设计方法。 二、实验要求 建立单回路过程控制系统的仿真模型，整定PID参数，单回路系统干扰控制仿真。 三、实验内容 给定某一液位过程系统的模型为