武术擂台赛比赛规则(定稿)---.docVIP

机器人武术擂台赛项目竞赛规程 版本3.5.0 build1 总则 1.1竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。 1.2 竞赛内容概述 在指定的擂台上有双方机器人和5个中国象棋棋子。 双方机器人模拟中国传统擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人有效击打次数达10次，则另一方获胜。如果双方均未离开擂台且都能自主移动，则在比赛时间结束后，推下擂台上象棋棋子数量多的一方获胜，否则双方判为平局。 本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。 1.3 竞赛组别 机器人武术擂台赛分为以下五个组别，其中1、2、3是不限定比赛平台，4、5是限定标准平台的竞赛。如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，可在赛前提交技术委员会讨论裁定。 不限定平台赛种： 1) 无差别组 不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式