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调速器技术交流文件之八: 可编程计算机控制器(PCC)介绍 可编程计算机控制器(PCC)介绍 宜昌市能达通用电气股份合作公司 可编程计算机控制器介绍 奥地利贝加莱公司生产 可编程计算机控制器PCC （Programmble Computer Controller） 可编程的发展 PCC的外观 PCC的特点 PCC主机采用MOTOROLA32位高速CPU； 实时多任务的操作系统； 使用梯形图、指令表、PL2000高级语言； 大容量的用户存储器； IP智能模块，实现多处理器并行操作； 标准化和用户自定义功能函数库； 丰富的功能模块资源； 强大的网络通信功能； 传统 PLC 的运行模式 PCC定性分时多任务操作系统 有效的配置和编程结构 硬件和软件配置 IEC 1131, LAD, STL, ST, SFC BR Automation Basic 和 ANSI C 库管理器 输入/输出功能、数据模块 用于高速逻辑任务的TPU编辑器 目标调试和诊断 使用强制功能在线变量监控 原代码调试，断点设置，单步调试 带有图形分析的实时记录 远程编程调试 通讯 开放的结构 标准的 Windows? 接口 OPC, DDE, DLL, ActiveX WEB Server 客户机/服务机 标准的介质 Ethernet CANBus Profibus Serial PCC调速器主要优点 PCC直接测频； PCC直接发频控制步进电机； PCC内嵌调速器试验程序； PCC内嵌机组仿真程序； 闭环开机功能； PID参数自整定功能； PID参数优化功能； 模块化软件模式 PCC调速器测频方式 PCC可编程直接测频是PCC可编程另外一特点。利用PCC控制器内部TPU模块的高速计数直接测频，使测频精度达到10-5，本方案设计三路测频，两路机频(PT、齿盘)互为备用，一路网频。避免了用测频模块向可编程传递数据，同时避免了传递数据的延时，使测频可靠性、实时性大大提高。用可编程直接测频，元件少，接线少，测频回路简洁，维护方便。 PCC调速器的输出 调速器的通讯 内嵌调速器试验程序 * 调速器技术交流文件之八 工控机IPC 可编程PLC 可编程计算机 控制器PCC 项目 PLC PCC 内存容量 几十KB 100KB-16MB，便于分析运算 编程语言 指令表、梯形图 指令表、梯形图、汇编、高级语言（Basic、C） 系统模块化 硬件 硬件、软件 I/0带电插拔 可以 可以 I/0处理能力 顺序处理 模拟量、开关量各点可分开处理 扩展及组网 差 好。Ethernet、CAN、ProfiBus、RS485、RS232 开放型 差 好 智能性 差 MP（多处理器），IP（智能模块），软件自诊断 传统PLC与PCC的比较 Normal PLC 5 10 15 20 25 0 (ms) Pressure Task A (1ms) Pressure Task B (2ms) Logic Task C (5ms) Logic Task D (2ms) Current Scan Time 8 ms Current Scan Time 10 ms Pressure Task A (1ms) Pressure Task B (2ms) Logic Task C (5ms) 5ms Scan Time 20ms Scan Time Logic Pressure 5 10 15 20 25 0 (ms) Logic Task D (2ms) 调速器软件 仿真软件 试验软件 可 编 程 电压输出 脉冲输出 脉宽调制 PCC调速器 PCC保护 PCC励磁 工作站1 工作站2 局域网 传感器 执行器 现场总线 RS232、RS485、CAN、PROFIBUS、以太网 *