第3章_Jordan标准型 2 矩阵分析简明教程 曾祥金 张亮.ppt

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第3章_Jordan标准型 2 矩阵分析简明教程 曾祥金 张亮

第3章:Jordan标准形介绍 Jordan Canonical Form 第3章:Jordan标准形介绍 Problem: 矩阵A到底和一个多简单的矩阵相似? Solution: 理想情况下:A为对角形 并非所有的矩阵都可以对角化 ? Jordan标准形理论。 Jordan标准形的应用 第3章:Jordan标准形介绍 本章的主要结论: Theorem 任何复数域上的n阶矩阵A都和一个Jordan标准形相似 Jordan 标准形 Jordan 块 2.1 求矩阵的Jordan标准形的道路之一 利用如下的流程图 A(l)=lE-A 行列式因子 不变因子 初级因子 Jordan块 J A 1. 行列式因子: Step1: 计算所有的k阶子式; Step2: 求所有的k阶子式的首一最大公因式即为Dn 高阶行列式因子可以整除低阶的行列式因子 2. 不变因子: 高阶不变因子可以整除低阶的不变因子 3. 初级因子: 对次数非零的不变因子进行因式分解,所得的一次因式的方幂即为初级因子 Remark: 来自于不同不变因子的一次因式不能进行合并! 4. 初级因子和Jordan块的关系:一一对应 初级因子 Jordan block 2.2 求矩阵的Jordan标准形的道路之二 利用如下的流程图 A(l)=lE-A 不变因子 初级因子 Jordan块 J A Smith标准形 1. ?矩阵及其初等变换 ?矩阵的初等变换: 交换两行(列); 某行(列)乘非零数; 某行(列)的多项式p(?)倍加到另行(列) 和矩阵的初等变换差不多! 2. ?矩阵的Smith标准形 Problem: ?矩阵经初等变换可以变成什么样的矩阵? Answer: Smith标准形 Theorem: Smith 标准形 Ex1 求下面矩阵的Smith标准形 Key step: 一阶行列式因子=一阶不变因子 3. Smith标准形和不变因子 为A的不变因子; 一切的理论依据: @ Theorem(P071, 定理3.2.5, 定理3.2.6) 相似的矩阵有相同的行列式因子 Ex2: (P071, 例3.2.6): 求Jordan标准形的第二种方法 4. 矩阵的三种因子之间的转换关系 Key: 最后一个不变因子包含所有的一次因式 Ex3: (P059, 例3.1.4) 2.3 求相似变换的矩阵P Problem:如何求可逆阵P,使得PAP-1=J? Solution:待定系数法。 Example: P060 例3.1.5 §2.4 最小多项式 (minimal polynomials) Def: 矩阵多项式 例 设 1 Cayley-Hamilton Theorem (1858) 设A为n阶复方阵,f(l)=|lE-A|,则f(A)=0 Application:对矩阵多项式进行降次 Example: P074 例3.3.1 哈密顿,W.R.(Hamilton,William Rowan,1805-1865)爱尔兰人. 哈密顿自幼聪明,被称为神童.他3岁英语已读得非常好,4岁时是不错的地理学者;5岁时能阅读和翻译拉丁语、希腊语和希伯来语,喜欢用希腊语朗诵荷马史诗;8岁掌握了意大利语和法院,觉得英语过于平庸,用拉丁文的六韵步诗体;10岁不到开始学习阿拉伯语、梵语、波斯语;同时学习马来语、孟加拉语、古叙利亚语...;他即将学习汉语,但是太难搞到书。14岁时,因在都柏林欢迎波斯大使宴会上用波斯语与大使交谈而出尽风头. 主要贡献:力学、数学、光学. 2 矩阵的零化多项式 (Annihilating polynomials of Matrices) 问题:A?Cn×n , A?0,是否存在非零多项式g(?),使 得 g( A )=0? Definition(零化多项式) 如果 g(A) = 0,则g(?)被称为矩阵A的零化多项式。 Cayley-Hamilton 定理保证:矩阵的零化多项式存在!

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