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* 2.4.2 信号与冲激函数的卷积 延迟信号与冲激函数的卷积 * = f (t) t O ? (t–t1) t t1 O f (t)*? (t –t1) t t1 O * = f (t–t1) t O t1 ? (t) t O f (t–t1)* ? (t) t t1 O * 2.4.2 信号与冲激函数的卷积 延迟信号与延迟冲激函数的卷积 * = ? (t–t1) t t1 O f (t–t1 –t2) t t1+t2 O f (t–t2) t O t2 * = f (t–t1 –t2) t t1+t2 O ? (t–t2) t O t2 f (t–t1) t O t1 * 2.4.2 信号与冲激函数的卷积 两个延迟信号的卷积 　　　若 f (t) = f1(t) * f2(t)，则 　f1(t – t1) * f2(t – t2) = f1(t – t2) * f2(t – t1) = f (t – t1 – t2) 证： * 2.4.2 信号与冲激函数的卷积 两个延迟信号的卷积（图示） * = f (t) t O h(t) t O y(t) t O * = f (t–t1) t O t1 h(t–t2) t O t2 y(t –t1 –t2) t O t1+t2 * = h(t–t1) t O t1 f (t–t2) t O t2 y(t –t1 –t2) t O t1+t2 * 2.4.3 卷积的微分和积分 卷积的微分 　　　若 f (t) = f1(t) * f2(t)，则 证： 同理可证： * 2.4.3 卷积的微分和积分 卷积的积分 　　　若 f (t) = f1(t) * f2(t)，则 证： 同理可证： * 2.4.3 卷积的微分和积分 卷积的微分和积分 * 2.4.3 卷积的微分和积分 杜阿密尔积分 LTI系统的零状态相应等于激励与系统冲击响应的卷积积分， 也可等于激励的导数和系统阶跃响应的积分。 * 2.4.3 卷积的微分和积分 例16：计算卷积积分 解： * 2.4.3 卷积的微分和积分 例16（续） 即： 用卷积延迟性质： * 2.4.3 卷积的微分和积分 例17：冲激序列与脉冲信号的卷积 梳状函数 （combT(t)） * 2.4.3 卷积的微分和积分 例18：求卷积积分 * 2.4.3 卷积的微分和积分 例18（续2） * 2.4.3 卷积的微分和积分 例18 （续3） * 2.4.3 卷积的微分和积分 * 2.4.3 卷积的微分和积分 例18（续4） * 2.4.3 卷积的微分和积分 例18：（续5）求卷积积分 * 第二章习题 2.5(1)(2)(3) 2.10 2.20(5) 2.21(3)(6)(9) 2.29 2.4 2.8 2.16(5) 2.17(3)(6)(9) 2.29 * 2.2.2 阶跃响应 冲激响应与阶跃响应的关系（初始状态为0） 　　由于 所以，由系统微分和积分性质可得 * 2.2.1 冲激响应 例11：某LTI系统的微分方程为 求该系统的冲激响应。 解： 注：冲击响应是 f (t) = ? (t)的响应 * 卷积的基本思想 将输入信号 f (t) 分解为众多冲激函数? (t) 之和， 每个? (t) 经过系统都会输出一个冲激响应 h (t)， 将众多 h (t) 加起来，便是系统的输出响应 y (t) 。 卷积积分的表示 卷积积分的含意 　　　规定了输入、输出及系统三者之间为卷积积分的关系。 2.3 卷积积分 * 2.3.1 卷积积分的定义 把 f (t) 分解为矩形脉冲之和 t O –Δ f (–?) f (–?)??(t + ?)? t O ? f (0) f (0)??(t)? t O ? f (?) f (?)??(t –?)? f (t) t O 2? 4? –2? * 2.3.1 卷积积分的定义 把 f (t) 分解为冲激函数之积分 单位窄矩形脉冲信号 　 f (t) 的表达式　 * 2.3.1 卷积积分的定义 LTI系统对矩形脉冲信号的响应 t Δ O h?(t) 系统 h(t) 系统 h(t) 系统 h(t) t Δ h?(t–?) O t iΔ h?(t–i?) O t iΔ ?Δ(t–i?) O t Δ ?Δ(t–?) O t Δ ?Δ(t) O * 2.3.1 卷积积分的定义 LTI 系统对冲激信号的响应 　 系统对 f (t) 的响应（极限） * 2.3.1 卷积积分的定义 卷积积分的数学理解 用冲激函数表示输入信号 系统响应的卷积表示 ←线性系统 ←非时变系统 由一系列强度不同接入时刻不同的窄脉冲组成 * 2.3.1 卷积积分的定义 卷积积分的定义