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牛顿的框架s
从运动学转向动力学 牛顿建立的框架 牛顿之前 行星为什么运动? 尽管《鲁道夫星表》证实了开普勒行星运动三定律的精确性;开普勒在推导第二定律的过程中也确实考虑了作用在行星上的力的问题。 但是这些定律获得的方式多多少少引起人们的疑虑,而这些定律本身只是描述了行星怎样运动,而不是为什么运动,也没有交待引起行星运动的力。 惯性运动与圆周运动 开普勒认为,行星本身是懒惰的,它之所以会保持持续不断的向前运动,仅仅是由于受到了旋转着的太阳的某种推动作用,否则行星就会立即进入静止状态。 而笛卡尔则指出,行星在未受外界影响的情况下,总是作匀速直线运动。但笛卡尔的宇宙充满了物质,位于其中的行星永远都会受到外界的影响。 笛卡尔的行星处于太阳涡漩中,受到宇宙物质四面八方的挤压作用,这些压力使得行星轨道脱离其直线状态而弯曲成一个近似的圆。 罗伯特·胡克(Robert Hooke) 1662年胡克成为新成立的皇家学会的干事,他和好友克里斯托弗·雷恩一起讨论了: 行星如何在其轨道上运动? 彗星又遵循什么路径? 地球的磁引力如何随着距离的增加而减小? 试图证明地球引力随高度变化 1662年和1664年,胡克曾两度试图证明地球的引力随高度的变化而变化。先是在威斯敏斯特大教堂,后又在圣保罗大教堂。 在教堂高高的阁顶,他先测量了随身带上去的物体的重量,然后将重物悬吊到地面,再测量其重量。 当然,他什么变化也没有测出来。 胡克关于引力的猜测一 1674年胡克在《证明地球运动的尝试》一书中提出三个假设: 第一,所有的天体,不管它们是什么,都有一种指向其中心的引力或曰重力,靠这种力它们不仅吸引自己的各个组成部分,阻止这些部分飞散(正如我们所看到的地球那样),而且确实也吸引位于其作用区域之内的别的天体…… 胡克关于引力的猜测二 第二,已经在做直接和简单运动的所有物体,不管它们是什么,都要沿直线继续向前运动。只有在受到别的有效的力的作用下,才会偏斜或弯曲成用圆、椭圆或别的更复杂的曲线所描述的那种运动。 这是最早公开出版的对轨道运动动力学的正确描述。 胡克关于引力的猜测三 第三,不管作用在其上的物体离得多近,引力仍然指向它们自身的中心。 胡克认为,引力随着距离的增加而减少。但是引力究竟是与距离本身成反比(f∝1/r),还是与距离的平方成反比(f∝1/r2),或者是别的什么形式?胡克给不出确切答案来。 离心力的表达式 1673年,荷兰物理学家克里斯蒂安·惠更斯(1629-95)在一本书中指出,抛射出去的物体向外的拉力与其速度的平方被半径所除的商(v2/r)成正比。 平方反比力 设作匀速圆周运动的物体线速度为v,周期为T,半径为r,向心加速度为a,则有: a=v2/r v=2πr/T 根据开普勒第三定律有: T2/r3=k k为开普勒常数。不难得到: a=4π2/kr2 因此引力采取平方反比的形式是明显的。 问题的关键 行星的真实运动并非匀速圆周运动,而是以变化的速度沿椭圆运动。 那么,引力的平方反比定律一定能导致椭圆轨道吗? 1684年1月雷恩和埃德蒙·哈雷就此展开了一场辩论。 雷恩的奖金 胡克宣称他已经证明了引力的平方反比定律一定能导致椭圆轨道,但他不愿意拿出证明来。 雷恩了解胡克爱说大话,于是悬赏征求对这一问题的解答。不管是胡克还是别的什么人,只要他能在两个月之内拿出真实的证据证明这一点,奖金就归他。 这笔奖金最终无人认领。 哈雷造访牛顿 1684年8月哈雷造访已经是剑桥大学教授的牛顿,问:在太阳的引力遵循平方反比定律的情况下,行星运动轨道会是什么样子? 牛顿给出了哈雷几乎都不敢指望得到的答案:其轨道是椭圆。 让牛顿出世 Nature and Nature’s laws lay hid in night, God said, Let Newton be! And all was light. Issac Newton 1642年1月8日,伽利略去世。该年旧历圣诞节牛顿降生。 进剑桥 遗腹子、早产儿 1661年6月进剑桥三一学院 1665年初毕业,获文学士学位 躲鼠疫 1665年和1666年,在母亲的农庄中躲鼠疫。 一些数学发现、分光实验 苹果事件:从苹果落地得到的启发 什么改变月亮、行星的运动? 伽利略的实验表明:不是维持一个物体的匀速直线运动而是改变这种运动才需要一个外力。 天文学家所需要解释的问题是:为什么月亮总绕地球、行星总是绕太阳作封闭曲线运动,而不作直线运动跑到外部空间去。 抛射体 牛顿认为月球和其他行星的轨道运动是抛射体运动的一种极限情形: “一块被抛射出去的石头由于自身的重量而不得不偏离直线路径,在空中划出一条曲线;最后落到地面。抛射的初速度越大,石块落地之前行经的路程就越远。因此我们可以设想,随着抛射体初速度的增加,石块落地之前在空中划出的弧长越长,直到最后
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